EC系列車(chē)床機(jī)械手控制系統(tǒng)是華成自研推出的驅(qū)控一體化系統(tǒng)，適用機(jī)加工桁架機(jī)械手的通用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，產(chǎn)品支持32+32內(nèi)置IO，同時(shí)支持通過(guò)通信方式外擴(kuò)IO、AD板等。

產(chǎn)品特點(diǎn)

1.支持1-6軸；

2.專(zhuān)利外觀結(jié)構(gòu)，軸數(shù)靈活搭配；

3.手控支持調(diào)式伺服參數(shù)，并可監(jiān)控伺服運(yùn)行狀態(tài)；

4.支持增量和絕對(duì)值電機(jī)；

5.功率覆蓋100W-1800W；

6.總線式架構(gòu)。

整機(jī)外觀接線說(shuō)明：

注意：

1）用戶需要自行評(píng)估IO電源是否超出標(biāo)配50W，如超出，則需要自行更換大功率電源。

2）接線完成后手控器上出現(xiàn)的報(bào)警輕按用戶手冊(cè)“8.4 報(bào)警及其解決方法”進(jìn)行處理。

3）省略號(hào)處單元模塊相同，系統(tǒng)軸數(shù)可選擇2軸、3軸、4軸、5軸、6軸、7軸、8軸。端口連接方式相同。

主控尺寸圖：

手控器尺寸圖：

單路開(kāi)關(guān)電源圖：

雙路開(kāi)關(guān)電源圖：

制動(dòng)電阻尺寸圖：

產(chǎn)品安全認(rèn)證——CE認(rèn)證報(bào)告