前言：目前人口老齡化趨勢越來越明顯，發展智能裝備，打造自動化生產線顯得尤為重要。自動化生產線采用機械手上下料，加工不需要人工，且控制精度高，能夠準確把握各設備的加工節奏，保障產品品質，為企業降本增效。

華成工控自動化機床加工車間解決方案，通過驅控一體電控箱控制機床上下料機械手及料盤，并與控制傳輸帶的PLC結合，打造出了一個易部署、易維護、高可靠性，可24小時作業的自動化取放料產線。

方案介紹：

方案采用一拖二的架構，即一個機械手負責兩個機床的取放料。對此，華成工控提供EC-L3三軸驅控一體控制系統，其中X伺服軸控制機械臂左右橫行，Z伺服軸控制機械臂上下運動，Y伺服軸則控制料盤的前后移動。

毛坯料盤上料——機械手在料盤取原料——原料二次定位——機械手左（右）待機——進左（右）機床取成品——機械手放原料——機械手在料盤放成品——料盤下料（成品放滿）依次循環。

針對客戶的需求，華成工控推出了高度集成的驅控一體控制電控箱，將3軸車床驅控一體控制系統、濾波器、開關電源、接觸器、漏電保護器、10路繼電器板等各部件整合在一個防水電柜中，極大地減少了客戶現場接線工作量，快速完成部署工作。

驅控一體控制電控箱優點：

1、具備濾波，漏電流、過流保護功能；

2、采用雙電源，控制信號和IO信號隔離供電；

3、交流端子排、直流端子排分隔；

4、特制彎頭出線，防油污倒灌；

5、多路隔離繼電器板，滿足大量IO點數應用。

機械手控制系統功能亮點：

1、一個主程序十六個子程序同時運行；

2、支持一拖一、一拖二、二拖二專用安全區設置，預計算目標位置安全性，減少撞機概率；

3、支持Modbus TCP 、支持Modbus RTU，支持MQTT等通訊協議，方便與CNC、Mes系統通訊；

4、支持三點料盤、四點料盤、金字塔堆疊等多種堆疊方式，可以適應各類物料的堆放方式。