由前一節(jié)的程序教導(dǎo)——插入動(dòng)作操作延伸，堆垛動(dòng)作編輯方法：

陣列取料插入及堆垛位置編輯方法

插入：點(diǎn)擊“取料點(diǎn)”那一行變成藍(lán)色→點(diǎn)擊【插入】按鈕→勾選陣列取料→點(diǎn)擊【確定】按鈕完成插入。

編輯堆垛位置：點(diǎn)擊【編輯】按鈕變成藍(lán)色再點(diǎn)擊“陣列取料”這個(gè)幾個(gè)字即進(jìn)入堆疊編輯界面，可參考下圖。

下圖為進(jìn)入堆垛編輯頁(yè)面

取料點(diǎn)位置教導(dǎo)方法：手動(dòng)狀態(tài)下移動(dòng)機(jī)械手至取料點(diǎn)1的位置然后點(diǎn)擊【設(shè)入】按鈕即可把當(dāng)前位置的坐標(biāo)編輯到編輯框中，余下的取料點(diǎn)的教導(dǎo)方法類似。編輯好位置后把使用開關(guān)打開（點(diǎn)擊“不使用”變成“使用”）。

每層高：設(shè)置每層堆垛的高度。

總層數(shù):設(shè)置總的堆垛的層數(shù)。

方式：選擇堆垛點(diǎn)取的方式。

放料堆垛與取料堆垛設(shè)入方式相同。

注：編輯完堆垛位置后請(qǐng)記得點(diǎn)擊【編輯】按鈕再點(diǎn)擊取料點(diǎn)，取料上方，啟用堆垛（打開啟用開關(guān)）。