錯誤的編號是 01

05  旋入限    ON

06  旋出限    ON

以上為錯誤原因！!

旋入限和旋出限同時有信號輸入。

1.  旋入、旋出限位開關是否有故障。

2.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

3.  電路板是否有故障。

錯誤的編號是 02

01  上升限    ON

以上為錯誤原因！!

執行手臂下降動作后，手臂上位限

有信號輸入。

1.  是否有執行手臂下降動作。

2.  手臂下降時，上升限位開關是否熄滅。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

4.  電路板是否有故障。

錯誤的編號是 03

01  上升限    OFF

以上為錯誤原因！!

執行手臂上升動作后，手臂上升限

無信號輸入。

1.  手臂是否有上升動作。

2.  檢查手臂上位開關是否有信號。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

4.  電路板是否有故障。

錯誤的編號是 04

07  吸閥    ON

04  吸確認限    OFF

以上為錯誤原因！!

執行吸動作后，吸確認信號

無輸入。

1.  氣壓是否太低。

2.  吸是否有動作。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

4.  電路板是否有故障。

錯誤的編號是 05

04  主夾閥    ON

02  主夾確認限    OFF

以上為錯誤原因！!

執行主夾動作后，主夾確認信號

無輸入。

1.  氣壓是否太低。

2.  主夾是否有動作。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

4.  電路板是否有故障。

錯誤的編號是 06

11  副夾閥    ON

03  副夾確認限    OFF

以上為錯誤原因！!

執行副夾動作后，副夾確認信號

無輸入。

1.  氣壓是否太低。

2.  副夾是否有動作。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

4.  電路板是否有故障。

錯誤的編號是 07

07  吸閥           OFF

04  吸確認限    ON

以上為錯誤原因！！

執行吸放動作后，吸確認信號

有輸入。

1.  吸放是否有動作。

2.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

3.  電路板是否有故障。

錯誤的編號是 08

04  主夾閥    OFF

02  主夾確認限    ON

以上為錯誤原因！！

執行主夾放動作后，主夾確認信號

有輸入。

1.  主夾放是否有動作。

2.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

3.  電路板是否有故障。

錯誤的編號是 10

05  旋出閥    ON

04  旋出限    OFF

以上為錯誤原因！！

執行旋出動作后，旋出限無信號

輸入。

1.  氣壓是否太低。

2.  是否有旋出動作。

3.  旋出開關是否有信號。

4.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

5.  電路板是否有故障。

錯誤的編號是 11

06  旋出閥    OFF

05  旋入限    OFF

以上為錯誤原因！！

執行旋入動作后，旋入限無信號

輸入。

1.  氣壓是否太低。

2.  是否有旋入動作。

3.  旋入開關是否有信號。

4.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

5.  電路板是否有故障。

錯誤的編號是 12

04  主夾閥    ON

03  主夾確認限    ON

以上為錯誤原因！！

執行主夾動作后，主夾確認信號有

輸入。(反相檢測)

1.  氣壓是否太低。

2.  主夾是否有動作。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

4.  電路板是否有故障。

錯誤的編號是 13

11  副夾閥    ON

03  副夾確認限    ON

以上為錯誤原因！!

執行副夾動作后，副夾確認信號無

輸入。(反相檢測)

1.  氣壓是否太低。

2.  副夾是否有動作。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

4.  電路板是否有故障。

錯誤的編號為 31

上升限  OFF

機械手未歸原點

以上為錯誤原因！！

手臂上位信號無輸入，機械手不在

待機位置。

1.  氣壓是否太低。

2.  手臂上位近接開關是否有信號。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確

4.  電路板是否有故障。

錯誤的編號為 32

旋入限  OFF

機械手未歸原點

以上為錯誤原因！！

旋入限信號無輸入，機械手不在

待機位置。

1.  氣壓是否太低。

2.  旋入限近接開關是否有信號。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確

4.  電路板是否有故障。

錯誤的編號為 33

旋出限  ON

機械手未歸原點

以上為錯誤原因！！

旋出限信號有輸入，機械手不在待

機位置。

1.  氣壓是否太低。

2.  旋出限近接開關是否有信號。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確

4.  電路板是否有故障。

錯誤的編號為 34

07  中模板確認  OFF

機械手未歸原點

以上為錯誤原因！！

三板模的中板模確認信號無輸入

1.  模具的中板模是否完全打開。

2.  中板模的近接開關是否有信號輸出。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

4.  電路板是否有故障。

錯誤的編號為 45

機臺旋轉前發生

01  主下降閥 ON

以上為錯誤原因！！

機臺旋轉前前,執行了主臂下降

動作。

1.  是否有執行主臂下降動作。

錯誤的編號為 46

機臺旋轉前發生

09  副下降閥 ON

以上為錯誤原因！！

機臺旋轉前前,執行了副臂下降

動作。

1.  是否有執行副臂下降動作。

錯誤的編號為 47

機臺旋轉前發生

01  上升限    OFF

以上為錯誤原因！！

機臺旋轉前前,手臂上升限無信號

輸入。

1.  手臂是否有下降動作。

2.  檢查手臂上位開關是否有信號。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

4.  電路板是否有故障。

錯誤的編號為 50

09 開模完成限 ON

07 中板模確認 OFF

以上為錯誤原因！！

開模完成有信號輸入，中模板信號

無輸入。

1.  模具的中板模是否有完全打開。

2.  中模板的近接開關是否有信號輸出。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

4.  電路板是否有故障。

錯誤的編號為 51

06  旋出限 OFF

05  旋入限 OFF

以上為錯誤原因！！

機臺旋轉前前,  旋出限無信號輸

入,  旋入限無信號輸入。

1.  旋出限近接開關是否有信號。

2.  旋入限近接開關是否有信號。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

4.  電路板是否有故障。

錯誤的編號為 52

手臂下降前發生

04  主夾閥    ON

以上為錯誤原因！！

手臂下降前，主夾閥有信號輸入。

1.  是否有執行主夾動作。

2.  主夾檢測開關是否有故障。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

4.  電路板是否有故障。

錯誤的編號為 53

手臂下降前發生

11  副夾閥  ON

以上為錯誤原因！！

手臂下降前，副夾閥有信號輸入。

1.  是否有執行副夾動作。

2.  副夾檢測開關是否有故障。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

4.  電路板是否有故障。

錯誤的編號為 54

手臂下降前發生

07  吸閥    ON

以上為錯誤原因！！

手臂下降前，吸閥有信號輸入。

1.  是否有執行吸夾動作。

2.  吸檢測開關是否有故障。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

4.  電路板是否有故障。

錯誤的編號為 56

手臂下降前發生

07 中板模確認 OFF

以上為錯誤原因！！

機械手下降取物前，中模打開信號

斷開。

1.  模具的中板模是否有完全打開。

2.  中模板的近接開關是否有信號輸出。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

4.  電路板是否有故障。

錯誤的編號為 57

手臂下降前發生

08 安全門信號 OFF

以上為錯誤原因！！

手臂下降前，安全門信號無輸入。

1.  注塑機安全門是否有關上。

2.  檢查安全門是否有信號輸出。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

4.  電路板是否有故障。

錯誤的編號為 58

09 開模完成限 ON

08 安全門信號 OFF

以上為錯誤原因！！

安全門信號無輸入。

1.  注塑機安全門是否有關上。

2.  檢查安全門是否有信號輸出。

4.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

5.  電路板是否有故障。

錯誤的編號為 59

等待開模逾時

以上為錯誤原因！！

注塑機循環開模時間過長。

1.  將機械手電控周期時間加長，大于注塑

機循環開模時間。

錯誤的編號為 60

手臂下降取物時

09 開模完成限 OFF

以上為錯誤原因！！

機械手下降取物時，開模完成信號

斷開

1.  注塑機是否輸出開模完成信號。

2.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

3.  電路板是否有故障。

錯誤的編號為 61

手臂下降取物時

07 中板模確認 OFF

以上為錯誤原因！！

機械手下降取物時，中模打開信號

斷開

1.  模具的中板模是否有完全打開。

2.  中模板的近接開關是否有信號輸出。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

4.  電路板是否有故障。

錯誤的編號為 62

12  急停信號 OFF

發生緊急停止事件

以上為錯誤原因！！

注塑機或機械手執行了緊急停止。

1.  松開電控緊急停止按鈕。

2.  松開注塑機緊急停止。

3.  檢查緊急停止信號的相關連線。

錯誤的編號為 70

動作程式不完整不可執行

以上為錯誤原因！！

教導的程序不完整。

1.  重新教導程序，教導的最后一個動作必

須回到原點。

錯誤的編號為 71

設定產量已到

以上為錯誤原因！！

當前生產產量已達到設定的產量。

1.  增加設定產量的數值。

2.  將當前產量清零。

錯誤的編號為 73

型外待機時

旋出限 Off

請按停止鍵旋出

型外待機使用時,旋出限開關無信

號。

1.  請按停止鍵執行旋出動作。

2.  旋出限近接開關是否有信號。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確

4.  電路板是否有故障。