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注塑機械手控制系統為華成標準系列機械手控制系統，型號：HC-S3/S5，機械手控制系統應用圖如下：
在應用標準系列機械手控制系統前，需要外配驅動系統，如松下A5、三菱MR-E、匯川等供應商伺服驅動系統。華成系列注塑機械手控制系統，伺服連線及參數設定要清楚，控制系統輸出位置指令對伺服電機進行位置控制，指令脈沖類型為正轉脈沖串和反轉脈沖串，脈沖輸出最大頻率為500Kpps，請正確設定伺服驅動器的參數與之匹配。如松下伺服電機：
松下A5伺服驅動器參數設定：
松下A5伺服驅動器接線：
三菱MR-E伺服驅動器參數設定：
三菱MR-E伺服驅動器接線：
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