華成噴涂伺服機械手控制系統(tǒng)，系統(tǒng)設(shè)置有哪些噴涂工藝模式呢？如下：

一、直線型噴涂動作

1、直線Z形

平面：下拉三角箭頭選擇噴涂的平面。

寸動軸：下拉三角箭頭選擇作為寸動的軸。

噴槍收回：勾選后表示第一模動作結(jié)束后控制噴槍的軸會先回到原點位置然后再去下一個起點進行噴涂。

設(shè)入起點：在手動狀態(tài)下把軸移動到起始點再點擊【設(shè)入起點】按鈕即可把起點的坐標值設(shè)入位置編輯框中。

設(shè)入終點：在手動狀態(tài)下把軸移動到起終點再點擊【設(shè)入終點】按鈕即可把終點的坐標值設(shè)入位置編輯框中。

重復(fù)速度：設(shè)置重復(fù)動作時的速度。

寸動長度：設(shè)置寸動軸的寸動長度。

寸動速度：設(shè)置寸動軸的移動速度。

循環(huán)次數(shù)：設(shè)置動作循環(huán)的次數(shù)。

旋轉(zhuǎn)角度：設(shè)置轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)的角度。

旋轉(zhuǎn)速度：設(shè)置轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)的速度。

【洗槍/試槍 1】按鈕：單擊一次此按鈕變成綠色霧化 1、油量 1、噴幅 1 這三個輸出點會有輸出（相應(yīng)的輸出點的燈會亮）如需關(guān)閉則再點擊一次按鈕變成灰色即可。

注：此按鈕放在這里是為了方便用戶在進行調(diào)試時使用。

【洗槍/試槍 2】單擊一次此按鈕變成綠色霧化 2、油量 2、噴幅 2 這三個輸出點會有輸出（相應(yīng)的輸出點的燈會亮）如需關(guān)閉則再點擊一次按鈕變成灰色即可。

2、直線鋸齒形

平面：下拉三角箭頭選擇噴涂的平面。

寸動軸：下拉三角箭頭選擇作為寸動的軸。

噴槍收回：勾選后表示第一模動作結(jié)束后控制噴槍的軸會先回到原點位置然后再去下一個起點進行噴涂。

設(shè)入起點：在手動狀態(tài)下把軸移動到起始點再點擊【設(shè)入起點】按鈕即可把起點的坐標值設(shè)入位置編輯框中。

設(shè)入終點：在手動狀態(tài)下把軸移動到起終點再點擊【設(shè)入終點】按鈕即可把終點的坐標值設(shè)入位置編輯框中。

重復(fù)速度：設(shè)置重復(fù)動作時的速度。

寸動速度：設(shè)置寸動軸的移動速度。

循環(huán)次數(shù)：設(shè)置動作循環(huán)的次數(shù)。

旋轉(zhuǎn)角度：設(shè)置轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)的角度。

旋轉(zhuǎn)速度：設(shè)置轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)的速度。

【洗槍/試槍 1】按鈕：單擊一次此按鈕變成綠色霧化 1、油量 1、噴幅 1 這三個輸出點會有輸出（相應(yīng)的輸出點的燈會亮）如需關(guān)閉則再點擊一次按鈕變成灰色即可。

注：此按鈕放在這里是為了方便用戶在進行調(diào)試時使用。

【洗槍/試槍 2】單擊一次此按鈕變成綠色霧化 2、油量 2、噴幅 2 這三個輸出點會有輸出（相應(yīng)的輸出點的燈會亮）如需關(guān)閉則再點擊一次按鈕變成灰色即可。

3、直線寸動形

平面：下拉三角箭頭選擇噴涂的平面。

寸動軸：下拉三角箭頭選擇作為寸動的軸。

噴槍收回：勾選后表示第一模動作結(jié)束后控制噴槍的軸會先回到原點位置然后再去下一個起點進行噴涂。

設(shè)入起點：在手動狀態(tài)下把軸移動到起始點再點擊【設(shè)入起點】按鈕即可把起點的坐標值設(shè)入位置編輯框中。

設(shè)入終點：在手動狀態(tài)下把軸移動到起終點再點擊【設(shè)入終點】按鈕即可把終點的坐標值設(shè)入位置編輯框中。

重復(fù)速度：設(shè)置重復(fù)動作時的速度。

重復(fù)次數(shù)：設(shè)置往復(fù)噴的次數(shù)。

寸動長度：設(shè)置寸動軸的寸動長度。

寸動速度：設(shè)置寸動軸的移動速度。

循環(huán)次數(shù)：設(shè)置動作循環(huán)的次數(shù)。

旋轉(zhuǎn)角度：設(shè)置轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)的角度。

旋轉(zhuǎn)速度：設(shè)置轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)的速度。

【洗槍/試槍 1】按鈕：單擊一次此按鈕變成綠色霧化 1、油量 1、噴幅 1 這三個輸出點會有輸出（相應(yīng)的輸出點的燈會亮）如需關(guān)閉則再點擊一次按鈕變成灰色即可。

注：此按鈕放在這里是為了方便用戶在進行調(diào)試時使用。

【洗槍/試槍 2】單擊一次此按鈕變成綠色霧化 2、油量 2、噴幅 2 這三個輸出點會有輸出（相應(yīng)的輸出點的燈會亮）如需關(guān)閉則再點擊一次按鈕變成灰色即可。

4、直線往復(fù)形

平面：下拉三角箭頭選擇噴涂的平面。

寸動軸：下拉三角箭頭選擇作為寸動的軸。

噴槍收回：勾選后表示第一模動作結(jié)束后控制噴槍的軸會先回到原點位置然后再去下一個起點進行噴涂。

旋轉(zhuǎn)跟隨：勾選之后當噴槍在噴的同時旋轉(zhuǎn)軸也跟著轉(zhuǎn)。

設(shè)入起點：在手動狀態(tài)下把軸移動到起始點再點擊【設(shè)入起點】按鈕即可把起點的坐標值設(shè)入位置編輯框中。

設(shè)入終點：在手動狀態(tài)下把軸移動到起終點再點擊【設(shè)入終點】按鈕即可把終點的坐標值設(shè)入位置編輯框中。

重復(fù)速度：設(shè)置重復(fù)動作時的速度。

重復(fù)次數(shù)：設(shè)置往復(fù)噴的次數(shù)。

循環(huán)次數(shù)：設(shè)置動作循環(huán)的次數(shù)。

旋轉(zhuǎn)角度：設(shè)置轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)的角度。

旋轉(zhuǎn)速度：設(shè)置轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)的速度。

【洗槍/試槍 1】按鈕：單擊一次此按鈕變成綠色霧化 1、油量 1、噴幅 1 這三個輸出點會有輸出（相應(yīng)的輸出點的燈會亮）如需關(guān)閉則再點擊一次按鈕變成灰色即可。

注：此按鈕放在這里是為了方便用戶在進行調(diào)試時使用。

【洗槍/試槍 2】單擊一次此按鈕變成綠色霧化 2、油量 2、噴幅 2 這三個輸出點會有輸出（相應(yīng)的輸出點的燈會亮）如需關(guān)閉則再點擊一次按鈕變成灰色即可。

二、曲線形噴涂動作

1、曲線Z形

平面：下拉三角箭頭選擇噴涂的平面。

寸動軸：下拉三角箭頭選擇作為寸動的軸。

噴槍收回：勾選后表示第一模動作結(jié)束后控制噴槍的軸會先回到原點位置然后再去下一個起點進行噴涂。

設(shè)入起點：在手動狀態(tài)下把軸移動到起始點再點擊【設(shè)入起點】按鈕即可把起點的坐標值設(shè)入位置編輯框中。

設(shè)入終點：在手動狀態(tài)下把軸移動到起終點再點擊【設(shè)入終點】按鈕即可把終點的坐標值設(shè)入位置編輯框中。

重復(fù)速度：設(shè)置重復(fù)動作時的速度。

弧頂高度：圓弧頂部的高度，正數(shù)為凸弧，負數(shù)為凹弧。

寸動長度：設(shè)置寸動軸的寸動長度。

寸動速度：設(shè)置寸動軸的移動速度。

循環(huán)次數(shù)：設(shè)置動作循環(huán)的次數(shù)。

旋轉(zhuǎn)角度：設(shè)置轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)的角度。

旋轉(zhuǎn)速度：設(shè)置轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)的速度。

【洗槍/試槍 1】按鈕：單擊一次此按鈕變成綠色霧化 1、油量 1、噴幅 1 這三個輸出點會有輸出（相應(yīng)的輸出點的燈會亮）如需關(guān)閉則再點擊一次按鈕變成灰色即可。

注：此按鈕放在這里是為了方便用戶在進行調(diào)試時使用。

【洗槍/試槍 2】單擊一次此按鈕變成綠色霧化 2、油量 2、噴幅 2 這三個輸出點會有輸出（相應(yīng)的輸出點的燈會亮）如需關(guān)閉則再點擊一次按鈕變成灰色即可。

2、曲線鋸齒形

平面：下拉三角箭頭選擇噴涂的平面。

寸動軸：下拉三角箭頭選擇作為寸動的軸。

噴槍收回：勾選后表示第一模動作結(jié)束后控制噴槍的軸會先回到原點位置然后再去下一個起點進行噴涂。

設(shè)入起點：在手動狀態(tài)下把軸移動到起始點再點擊【設(shè)入起點】按鈕即可把起點的坐標值設(shè)入位置編輯框中。

設(shè)入終點：在手動狀態(tài)下把軸移動到起終點再點擊【設(shè)入終點】按鈕即可把終點的坐標值設(shè)入位置編輯框中。

重復(fù)速度：設(shè)置重復(fù)動作時的速度。

弧頂高度：圓弧頂部的高度，正數(shù)為凸弧，負數(shù)為凹弧。

循環(huán)次數(shù)：設(shè)置動作循環(huán)的次數(shù)。

旋轉(zhuǎn)角度：設(shè)置轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)的角度。

旋轉(zhuǎn)速度：設(shè)置轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)的速度。

【洗槍/試槍 1】按鈕：單擊一次此按鈕變成綠色霧化 1、油量 1、噴幅 1 這三個輸出點會有輸出（相應(yīng)的輸出點的燈會亮）如需關(guān)閉則再點擊一次按鈕變成灰色即可。

注：此按鈕放在這里是為了方便用戶在進行調(diào)試時使用。

【洗槍/試槍 2】單擊一次此按鈕變成綠色霧化 2、油量 2、噴幅 2 這三個輸出點會有輸出（相應(yīng)的輸出點的燈會亮）如需關(guān)閉則再點擊一次按鈕變成灰色即可。

3、曲線寸動形

平面：下拉三角箭頭選擇噴涂的平面。

寸動軸：下拉三角箭頭選擇作為寸動的軸。

噴槍收回：勾選后表示第一模動作結(jié)束后控制噴槍的軸會先回到原點位置然后再去下一個起點進行噴涂。

設(shè)入起點：在手動狀態(tài)下把軸移動到起始點再點擊【設(shè)入起點】按鈕即可把起點的坐標值設(shè)入位置編輯框中。

設(shè)入終點：在手動狀態(tài)下把軸移動到起終點再點擊【設(shè)入終點】按鈕即可把終點的坐標值設(shè)入位置編輯框中。

重復(fù)速度：設(shè)置重復(fù)動作時的速度。

弧頂高度：圓弧頂部的高度，正數(shù)為凸弧，負數(shù)為凹弧。

寸動長度：設(shè)置寸動軸的寸動長度。

寸動速度：設(shè)置寸動軸的移動速度。

循環(huán)次數(shù)：設(shè)置動作循環(huán)的次數(shù)。

旋轉(zhuǎn)角度：設(shè)置轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)的角度。

旋轉(zhuǎn)速度：設(shè)置轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)的速度。

【洗槍/試槍 1】按鈕：單擊一次此按鈕變成綠色霧化 1、油量 1、噴幅 1 這三個輸出點會有輸出（相應(yīng)的輸出點的燈會亮）如需關(guān)閉則再點擊一次按鈕變成灰色即可。

注：此按鈕放在這里是為了方便用戶在進行調(diào)試時使用。

【洗槍/試槍 2】單擊一次此按鈕變成綠色霧化 2、油量 2、噴幅 2 這三個輸出點會有輸出（相應(yīng)的輸出點的燈會亮）如需關(guān)閉則再點擊一次按鈕變成灰色即可。

DIY（自定義噴涂動作）

動作：下拉選擇在已在可編程按鍵里自定義教導(dǎo)的動作。

設(shè)入起點：在手動狀態(tài)下把軸移動到目標點再點擊【設(shè)入起點】按鈕即可把目標點的坐標教導(dǎo)到程序中。

噴槍收回：勾選后表示第一模動作結(jié)束后控制噴槍的軸會先回到原點位置然后再去下一個起點進行噴涂。

旋轉(zhuǎn)跟隨：勾選之后當噴槍在噴的同時旋轉(zhuǎn)軸也跟著轉(zhuǎn)。

循環(huán)次數(shù)：設(shè)置動作循環(huán)的次數(shù)。

旋轉(zhuǎn)角度：設(shè)置轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)的角度。

旋轉(zhuǎn)速度：設(shè)置轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)的速度。

詳情參數(shù)界面說明：

霧化閥：勾選其為“使用”后可設(shè)置霧化閥的延時時間。

噴幅閥：勾選其為“使用”后可設(shè)置噴幅閥的延時時間。

油量閥：勾選其為“使用”后可設(shè)置油量閥的延時時間。

噴槍閉合：①左邊：噴槍移動到最左邊時關(guān)閉一下；②右邊：噴槍移動到最右邊時關(guān)閉一下；③常開：噴槍全程處于一直打開狀態(tài)；④常閉：噴槍處于一直關(guān)閉狀態(tài)；⑤雙邊：噴槍移動到兩邊時關(guān)閉一下。

返回速度：完成一模各軸返回起始點的速度設(shè)置。

更多噴涂工藝模式后續(xù)會陸陸續(xù)續(xù)開發(fā)，敬請期待！