華成機器人控制系統三五軸控制器速度說明

系統在全自動運行時，速度取決于紅色圈起來的全局速度和綠色圈起來的步驟速度。（均為百分比）

1、實際運行速度=全局速度*步驟速度

實際運行速度為100%時，發出的脈沖為500KHz。一般對應伺服轉速為3000轉/分。

2、假設全局速度為80，步驟速度為80。則實際運行速度為64%，即對應的脈沖為320KHz，對應的轉速為1920轉/分。

3、功能-運行參數里面可以調節每個軸的最高速度。

實際運行速度不能超過最高速度。

假設X軸的最高速度設為50。假設全局速度為80，X軸步驟速度為80。

X軸實際運行速度為64%，此數值大于最高速度，則X軸仍然以最高速度50%運行。即對應脈沖為250KHz，對應的轉速為1500轉/分。

模內取物時間

全自動運行時，從有開模完信號開始計時，直到執行到鎖模通這一步程序結束計時；即可關模信號滅到亮之間的時間。