鑄造是工業(yè)的基礎(chǔ)，如在機床行業(yè)、汽車行業(yè)、冶金行業(yè)、礦山行業(yè)，隨著國內(nèi)消費的升級和制造業(yè)發(fā)展，拓展到白色家電、工程機械等領(lǐng)域的應(yīng)用。生產(chǎn)鑄件的領(lǐng)域，鑄造的方法很多，主要有砂型鑄造、金屬型鑄造、壓力鑄造、離心鑄造以及熔模鑄造等。砂型鑄造應(yīng)用最為廣泛。

作為一個大的制造國，從2000年到至今，國內(nèi)的鑄件產(chǎn)量一直維持著全球最高。其中砂型鑄造為主要，占比超過80%，這是目前鑄件中資源消耗大，環(huán)境污染的存在最大問題，越來越不適合工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展需要。

伴隨著年輕一代勞動力的流失，因此，鑄造業(yè)向自動化、智能化、數(shù)字化的發(fā)展越發(fā)迫切。

工業(yè)機器人壓鑄取件

鑄造機器人提升效益

鑄造行業(yè)使用的機器人特性不一樣，因此工業(yè)機器人設(shè)備企業(yè)必須優(yōu)化適用鑄造行業(yè)應(yīng)用的工業(yè)機器人，以適應(yīng)高污染、高溫、高勞動強度的工作環(huán)境，這是一個巨大的挑戰(zhàn)。同時，鑄造行業(yè)自動澆注工藝和自動磨削工藝的特殊性也限制了機器人自動化集成系統(tǒng)的應(yīng)用。

鑄造機器人可以在鑄造生產(chǎn)的過程中將鑄造、清理、機加工等等環(huán)節(jié)代替人工。在制造車間里，工人們工作的環(huán)境十分的惡劣，環(huán)境中時常充斥著高溫、粉塵和噪音等等，鑄造工業(yè)機器人的出現(xiàn)就顯得尤為的重要。機器人不僅可以代替工人們在危險的環(huán)境中工作，還可以保持靈活、持久、高速的生產(chǎn)流程。工業(yè)機器人的高度靈活性可以滿足現(xiàn)代生坯鑄造生產(chǎn)中的各種特殊要求。在鑄件生產(chǎn)中使用機器人不僅可以使工人擺脫繁重而單調(diào)的體力勞動，節(jié)省勞力，而且可以提高鑄件的生產(chǎn)效率。制造精度高和高質(zhì)量的產(chǎn)品，是實現(xiàn)鑄造生產(chǎn)機械化，自動化和文明的重要手段。

鑄造機器人不僅可以用于壓鑄和精密鑄造生產(chǎn)中鑄件的處理和運輸，還可以用于砂型鑄造的成型，型芯制造，型芯設(shè)置，澆注，清潔和檢查過程。

壓鑄“三位一體”機器人

壓鑄是金屬型鑄造工藝，將熔融合金在高的壓力作用下以高速率充填型腔，并在壓力作用下凝固成型的鑄造工藝。鑄件尺寸精度高、生產(chǎn)率高、少無切削加工和能成型復(fù)雜形狀結(jié)構(gòu)的優(yōu)點獲得行業(yè)青睞，不僅在汽車、儀表、工業(yè)電器應(yīng)用，還廣泛用在家用電器、農(nóng)機、紡織機械、通信、計算機等領(lǐng)域。

全自動壓鑄循環(huán)流程，包括清理模具-噴刷涂料-合模-澆注-壓射-凝固-開模-推出-取出鑄件。簡單就是噴霧-舀湯-取件三大流程。針對工藝的重復(fù)繁瑣，工人在高強度下勞作下，注意力分散，容易出現(xiàn)的作業(yè)事故。同時，從事鑄造人員的流失，行業(yè)向自動化方向發(fā)展成了必然。壓鑄“三位一體”機器人從噴霧-舀湯-取件三步走實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，產(chǎn)品壓鑄成型，等待機械手取件，并清理模具，噴刷涂料模具，重新進入下一步舀湯澆注壓鑄產(chǎn)品的循環(huán)運作。高精度，柔性化的生產(chǎn)，自動化機器人的應(yīng)用降低了勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。

制造業(yè)的自動化、智能化是未來的發(fā)展方向，鑄造業(yè)發(fā)展也是不例外，特別在“萬物智聯(lián)”的時代，鑄造業(yè)生產(chǎn)實施信息化工程技術(shù)，實現(xiàn)生產(chǎn)的數(shù)字化、集成化和智能化是將來發(fā)展的趨勢。

華成工控——工業(yè)控制領(lǐng)域核心供應(yīng)商，專注在運動控制技術(shù)的研發(fā)、生產(chǎn)。針對壓鑄行業(yè)自動化應(yīng)用，開發(fā)了壓鑄機器人的控制器，“三位一體”壓鑄桁架機械手，噴霧-舀湯-取件自動連軸轉(zhuǎn)，安全、高效的生產(chǎn)。