2022年6月12日，深圳市委宣傳部組織策劃的“穩中求進向未來·深圳媒體‘高質量發展調研行’”一眾走進了深圳市華成工業控制股份有限公司，作為榮獲多年深圳市十大機器人關鍵零部件企業之一，隨著機器人賽道火熱，由寂寂無聞一隅逐漸走到了聚光燈下。

深圳市華成工業控制股份有限公司（簡稱：華成工控）作為工業控制領域核心供應商，憑借多年的行業積累。從最初單一注塑機械手系統蛻變成多個應用場景的桁架機械手控制系統（注塑、沖壓、機床上下料）、關節機器人系統、高壓/低壓伺服等集成供應商。

億元之路，技術依托

時間回撥2018年，時下中國經濟波折起伏，中美貿易摩擦不斷，民營經濟退場論妖風突起……中國經濟不確定性不斷地強化，企業及投資者對市場信心減弱，工控行業亦受波及。

然而，危機，有危有機。

國家統計局發布數據顯示，從工業內部結構看，2018年高技術制造業、戰略新興產業和裝備制造業增加值分別比2017年增長11.7%、8.9%和8.1%，這一數據恰恰印證中國產業正在進行升級轉換，制造業也在向著智造業發展。華成工控正是乘此上行之風，躲避“寒流”，實現了業績增長。

華成工控總經理冷俊接受采訪（左）

自主創新，國產替代

“萬事開頭難，難的不是說去做，而是怕你不去做。華成工控成立的時候，我們就有一個目標，就是要國產替代。所以自成立以來我們華成工控，所有的不管軟件還是硬件，都是要求自主研發。”華成工控總經理冷俊如是說。正是把核心技術牢牢握在手里，合作方的相互信任，且隨著市場需求，投入最新的產品與技術研發，做市場滿意的產品。華成工控冷總說：“從成立2006年開始，我們就有了自己的產品，2007年就開始申請自己的軟件著作權，直到今天，已有了近500項的專利技術。”技術的驅動，鑄造了華成工控在制造業自動化升級背景下，推向了時代的排頭兵。

在全球疫情態勢下，2021年上半年國內機器人產業鏈整體呈現高增長態勢，產業鏈中下游的訂單激增一定程度上給供應鏈增大了壓力，進口品牌出現供貨緊張的情況，加之芯片漲價與缺貨問題凸顯，國產替代正當時。

華成工控QC-S5G驅控一體自動化產線

驅控一體化先行者

2016年，華成工控啟動了四軸驅控一體產品開發，采用CPU+FPGA方案，推出代表產品QCS4系列。

2018年，為了滿足下游客戶對于空間占用和性價比的要求，華成工控導入驅控一體三軸控制系統的研發，采用雙CPU模式，推出產品QCS3G系列。

2021年，隨著市場對于多軸驅控一體化控制系統的需求趨勢越來越強，為了擴展專用機型產品線，華成工控啟動驅控一體五軸系統的研發，采用兩種方案并行，一種是SPI總線方式，另一種是新的FPGA+CPU方式，主要在研產品包括QCS5G/QCS5H系列。

歷時4年，華成工控自主研發的迭代兩代的高性能總線伺服驅動器—ES2A系列，其使用獨特的單/雙軸模塊化設計，客戶可根據實際應用自由選擇電機功率（50W-2KW/軸），搭配組合成16軸以內任意軸數且總功率不超過6KW的總線伺服系統，大幅提高了產品性能和易用性。

當前，華成工控已在注塑機械手、工業機器人、機床領域的深耕，其市占率持續提升，下一步將重點瞄準松下等日系廠商，進行產品的迭代與升級。