前言：近日，華成工控公開其2021年年度報告，報告顯示，2021年全年，華成工控實現營業收入2.50億元，同比增長19.29%；實現歸母凈利潤0.52億元，同比增長14.77%；實現扣非歸母凈利潤0.49億元，同比增長12.19%。

華成工控成立于2005年，是一家以運動控制為核心的工業自動化解決方案核心供應商，成立以來研發團隊就深耕運動控制技術，至今，華成工控研發的產品線覆蓋了運動控制、驅控一體化、機器視覺、工業機器人控制系統等眾多產品，擁有知識產權近500項，致力于以優良產品和細致的服務與合作伙伴共同實現“產業升級”和“智能制造”。

驅控一體“突圍”成功

華成工控自成立以來就專注于運動控制技術，在2015年，華成工控作為先驅者提前布局驅控一體控制系統。2016年，順應市場需求趨勢，華成工控啟動了四軸驅控一體產品開發，采用CPU+FPGA方案，推出代表產品QCS4系列。2018年，為了滿足下游客戶對于空間占用和性價比的要求，華成工控導入驅控一體三軸控制系統的研發，采用雙CPU模式，推出產品QCS3G系列。

隨后幾年內，華成工控持續不斷在鉆研和改進自身的產品技術實力，讓華成工控的驅控一體化產品具有了體積小巧結構緊湊、調試及維護簡單、可靠性高、成本低等優勢。

2021年，華成工控驅控一體控制系統“突圍”成功，華成工控年報顯示，2021年，公司大力推廣驅控一體控制系統并被市場接受，本期驅控一體控制系統銷售較上期增加3,226.09萬元，增長30.59%，隨著公司品牌的市場認可度不斷提升，雖受疫情影響營業收入也能保持穩步增長。

具體來看，在2021年，華成工控針對越來越強的多軸驅控一體化控制系統需求趨勢，在此時機下，華成工控推出了歷時4年自主研發的迭代兩代的高性能總線伺服驅動器—ES2A系列。

據悉，ES系列總線伺服使用獨特的單/雙軸模塊化設計，客戶可根據實際應用自由選擇電機功率（100W-1800W/軸），搭配組合成16軸以內任意軸數且總功率不超過7500W的總線伺服系統，大幅提高了產品性能和易用性。

相比傳統單軸伺服，ES系統總線伺服安裝體積大幅縮減，其中4軸縮減約40%，6軸縮減約50%，8軸縮減約60%，10軸縮減約70%；采用集中式電源模塊管理的多軸模塊化伺服，省去每個伺服軸的動力電源線、輔助電源線、控制線束、制動電源線，大幅減輕客戶現場的布線工作，提高電氣盤柜效率，節約安裝與維護成本。

同時，華成工控特有的伺服驅動模塊互聯專利，輕松實現多軸擴展。通過共直流母線電氣拓撲，配合控制系統先進的能耗管理算法，將制動軸產生的回饋電能供給非制動軸而不是通過制動電阻以熱能形式消耗掉，極大地提升了電能的利用率；相對于傳統單體伺服，可降低約30%能耗。

值得一提的是，在2021年，華成工控成功入選中華人民共和國工業和信息化部中小企業局公布的《建議支持的國家級專精特新“小巨人”企業公示名單(第二批第一年)》名單，且為了進一步擴展專用機型產品線，華成工控啟動了驅控一體五軸系統的研發。據悉，華成工控驅控一體五軸系統的研發采用兩種方案并行，一種是SPI總線方式，另一種是新的FPGA+CPU方式，主要在研產品包括QCS5G/QCS5H系列。

而在2022年，華成工控將針對水平多關節機器人和小型的6軸機器人（7公斤內），推出SCARA驅控一體控制系統QCR4G和6軸驅控一體控制系統QCR6G，據悉，新產品是非總線驅控一體產品，適用于搬運，上下料，噴涂，打螺絲，沖壓等應用場景。

技術為本，應用為先

從表面來看，華成工控在驅控一體“突圍”成功的原因是產品，但從背后的發展邏輯來看，是底層技術的可靠以及應用場景的持續開拓。

據了解，驅控一體控制系統并不是簡單地把伺服驅動和運動控制揉到一起，而是要有機地考慮兩者之間的關系，這也是驅控一體的關鍵技術，也是區分真偽驅控一體的關鍵之處，而這極其考驗企業關于驅控一體底層技術的認知。

華成工控長期以來將研發作為企業立身之本，至今，華成工控已在一定程度上突破驅控一體底層技術，自主研發了共直流母線、能效管理技術等。

其中共直流母線的技術主要針對多軸非同步運動情況，其作用是降低系統的能源消耗以及運行成本。對于共直流母線設計的多軸系統來說，當一個軸處于發電狀態，一個軸處于電動狀態的時候，那它發電狀態產生的電，就可以直接通過母線，輸給電動狀態的軸使用，幾乎沒有消耗，不產生熱量，保證了較好的散熱性能和減小了產品體積。

同時，華成工控仍在持續加注研發，華成工控年報顯示，2021年華成工控研發投入2054.34萬元，同比增長526.69萬元，增長幅度為34.47%。

此外，華成工控在年報中表示，公司通過不斷擴大對驅控一體控制系統及機器人相關產品的研發投入，現已經成功取得多項階段性研發成果，并儲備了眾多新產品、新技術的研發項目，儲備了眾多技術研發人員，在外部研發力量上，公司先后與哈爾濱工業大學深圳研究生院、重慶大學等國內院校建立廣泛合作，為公司的可持續發展提供了核心驅動力。

而在驅控一體產品的應用上，基于可靠的技術及持續打磨出來的產品，華成工控的驅控一體系統已在噴涂、點膠、焊錫、焊接、折彎、跟隨、碼垛、搬運、分揀等工藝中得到了廣泛應用，覆蓋了注塑、機加工、沖壓、教育、焊接、倉儲、包裝、鈑金、3C等場景，被廣泛應用至注塑、沖壓、機器人、AGV/AMR等行業。

在機器人行業，通過驅控一體控制系統與SCARA/DELTA/六軸機器人、部分直角坐標機器人結合，在一體設計后，整個運作系統體積小、功率密度高、集成度高，極大簡化了客戶的電氣設計，有效提高了設備性能和可靠性。

以華成工控推出的自動化鎖螺絲解決方案為例，該方案方案由華成ES-R4水平多關節驅控一體控制系統+視覺系統+伺服電批構成，搭載華成針對螺絲鎖付行業研發的螺絲機工藝包，可通過設置螺絲孔位或導入dxf文件，或視覺定位，完成螺絲孔位的示教工作，可精準控制扭矩，實現不同型號螺釘、螺母、螺絲的裝配與鎖付，從而有效提升產品的質量與生產效率。

在注塑領域，注塑機是最常用的注塑裝備，其具有能一次成型外型復雜、尺寸精確或帶有金屬嵌件的質地密致的塑料制品的能力，但注塑工序要達到自動化，往往需要與注塑機械手聯合使用，注塑機械手可以代替人完成取產品、自動包裝、二次成型等作業。

在沖壓領域，驅控一體系統應用在沖壓控制系統中，除了將伺服驅動器和運動控制器結合在一起，還將機械手與沖床也結合其中，沖壓機械手控制系統通過CAN總線和EtherCAT總線兩種不一樣的聯機信號交互，這樣一體化設計后，整個系統的抗干擾能力大大增強，響應也更快，信息交互的帶寬更高、實時性、穩定性也更好，成本也更低。

值得一提的是，2021年華成工控在機床上下料領域也取得巨大突破。據了解，機床是工業之母，但過往的數控機床自動化程度不高，嚴重影響著生產的效率，而通過桁架機械手完成上下料等作業，可以有效提高生產效率、節約用人成本。此外，搭載了驅控一體控制系統的桁架機械手，其重復定位精度、效率進一步得到提升。

2022，華成工控再下一城

2021年，華成工控交出了“高分答卷”，而2022年，華成工控走在拿“附加題”分數的道路上。

近期，華成工控官宣推出了6軸到8軸桌面工業教學機器人控制系統。據悉，華成工控的工學教學機器人控制系統幫助培訓學院打造機器人實訓平臺，讓學生可通過實訓臺完成工業機器人上下料、搬運碼垛、噴涂、拋光打磨、機床上下料等生產線的綜合模擬訓練，提高學生對工業機器人綜合應用的復雜操作及編程能力，使學生掌握工業機器人基本技能后可將其應用于實際需求，增加工業機器人操作應用經驗。

未來，華成工控將繼續致力于為客戶提供更方便、更簡單、更具性價比的驅控一體系統及解決方案。在未來技術迭代的方向上，華成工控將一手抓客戶需求，一手投入最新產品與技術的研發，做市場滿意的產品，持續拓寬產品的應用邊界，以此加速產品落地，推動行業發展。

來源：高工機器人