從2020年底，疫情影響逐漸削弱，積壓的市場需求開始進入集中釋放期，下游市場呈現欣欣向榮之勢，紡織、包裝、煙草、工程機械等終端行業增速迅猛，新建產線、廠房逐漸增多，工業機器人作為典型的靠增量市場帶動的行業獲得迅速增長。

同時，在“碳中和”、“碳達峰”等國家政策刺激之下，風電、光伏、鋰電池等新能源行業進入擴產大周期，工業機器人獲得進一步的發展。

國家統計局數據顯示，2021年上半年，全國規模以上工業增加值同比增長15.9%，兩年平均增長7.0%，比一季度加快0.2個百分點；其中二季度同比增長8.9%。6月份，規模以上工業增加值同比增長8.3%，兩年平均增長6.5%；環比增長0.56%。

2021年6月工業機器人產量為3.6萬套，同比增長60.7%。1-6月工業機器人累計產量為17.36萬套，同比增長69.8%，處于高速增長區間內。

2021年上半年機器人產業鏈整體呈現高增長態勢，產業鏈中下游的訂單激增一定程度上給供應鏈增大了壓力，進口品牌出現供貨緊張的情況，加之芯片漲價與缺貨問題凸顯，國產替代正當時。下半年市場行情面臨一定程度的回落，而大變局蘊含著大機遇，擁有足夠資本和深厚的技術基礎，堅持把產品質量做好的減速機制造企業將率先抓住機遇實現發展。

在制造業自動化升級加速的大背景下，華成工控迎著行業東風快速發展。

據華成工控最新財報數據顯示，2021年前三季度華成工控實現營收2.07億元，同比增長49.98%；實現歸母凈利潤4674.30萬元，同比增長59.82%。第三季度，華成工控控制系統出貨量為4860套，驅控一體系統出貨量8581套。

據高工機器人產業研究所（GGII）調研數據顯示，華成工控位列2021年上半年中國驅控一體控制系統出貨量第一名。

事實上，華成工控是市場上最早一批探路驅控一體未來發展的先行者。

2016年，華成工控啟動了四軸驅控一體產品開發，采用CPU+FPGA方案，推出代表產品QCS4系列。

2018年，為了滿足下游客戶對于空間占用和性價比的要求，華成工控導入驅控一體三軸控制系統的研發，采用雙CPU模式，推出產品QCS3G系列。

2021年，隨著市場對于多軸驅控一體化控制系統的需求趨勢越來越強，為了擴展專用機型產品線，華成工控啟動驅控一體五軸系統的研發，采用兩種方案并行，一種是SPI總線方式，另一種是新的FPGA+CPU方式，主要在研產品包括QCS5G/QCS5H系列。

歷時4年，華成工控自主研發的迭代兩代的高性能總線伺服驅動器—ES2A系列，其使用獨特的單/雙軸模塊化設計，客戶可根據實際應用自由選擇電機功率（50W-2KW/軸），搭配組合成16軸以內任意軸數且總功率不超過6KW的總線伺服系統，大幅提高了產品性能和易用性。

當前，華成工控已在注塑機械手、工業機器人、機床領域的深耕，其市占率持續提升，下一步將重點瞄準松下等日系廠商，進行產品的迭代與升級。