隨著當前工業自動化的發展趨勢，工業機器人作為智能制造設備呈現日益增長的趨勢。驅控一體機作為機械手控制系統的“新貴”，其將控制器和驅動器更加緊密的融合到一體，使整個裝置結構更加可靠，操作更便捷，并大大降低成本?？梢哉f，產品的精度和核心技術決定著工業機器人的使用功能和品質。

作為國內最早入局驅控一體化領域的企業之一，深圳市華成工業控制股份有限公司（以下簡稱“華成”）始終追求對“信息融合、控制算法、伺服驅動”等核心技術的突破，其研發的產品線涵蓋了運動控制、驅控一體化、機器視覺、工業機器人控制系統等眾多產品，并得到市場廣泛認可。

在驅控一體機的研發之路上，華成始終以提升產品性能、攻克客戶難題為目標，不斷探索新技術，由最初的單軸到如今的多軸，讓產品性能更穩定，用戶使用更簡易，并推動制造業更快進行智能升級。此外，華成驅控一體機在“控”與“驅”的搭配上深入研究，讓產品更加自動化，做到真正意義上的“驅控一體”。其采用的共母線設計，可降能耗、軸數靈活搭配、高精度，極大提升了用戶使用體驗感。其推出的驅控一體系列產品如下：

多軸驅控一體機/柜

產品特點：

采用模塊化靈活配置設計，支持1-8軸多功率段靈活搭配；

采用多軸共母線設計，有效降低多軸運行中的能耗；

內部高速總線實時分享數據，提升控制效率及整機同步精度；

產品功能：

支持多軸桁架機械手，及水平多關節、并聯3R、4軸串聯、串聯6R等多種機器人結構；

支持空間直線、圓弧插補，多點平滑，及關節空間與笛卡爾空間曲線平滑；

支持直線加速、S型加速等多種加速曲線方式；

標準支持32+32路I/O模塊；支持擴展I/O模塊及模擬量模塊；

支持通過網口、can、rs485等與外部設備進行通信控制；

支持視覺系統接入、支持云模塊接入、支持外部總控設備。

QC系列驅控一體機

華成QC系列驅控一體機適用于單雙軸注塑機械手系統、三軸注塑機械手系統、三軸螺絲機系統、單軸電批系統、壓鑄機械手系統等。

產品特點：

采用單芯/多芯直連驅控一體；

多軸產品采用共母線降能耗設計；

機身小巧，安裝方便；

產品功能：

為行業應用量身定制；

支持rs485進行數據交換及控制

EC系列注塑驅控一體機

EC系列注塑驅控一體控制系統是根據注塑機機械手取出和埋入應用而開發的，內置有專有鎖模安全電路，配合軟件邏輯，可做到雙重鎖模安全防護。人機界面符合注塑機生產工藝特性，直觀清晰，靈活示教。有專用注塑機的IO交互接口，可選配EU67標準注塑機信號板卡【兼容EU12】桁架式機械手專用運動控制算法，且精度可達到0.01mm。

產品特點：

注塑機械手專用驅控一體系統，最高可擴展至8軸；

專利外觀結構，軸數靈活搭配；

32路標準輸入，32路標準輸出?？稍雠湟粔KIO板；

支持增量和絕對值電機；

功率覆蓋100W-1800W；

總線式架構，系統可以達到62.5us的響應