深圳市華成工業控制股份有限公司（以下簡稱：華成工控）成立于2005年，是以運動控制為核心的工業自動化解決方案核心供應商。其研發的產品線覆蓋了運動控制、驅控一體化、機器人視覺、工業機器人控制系統等眾多產品，知識產權300多項，在不斷提升產品性能和功能的同時，加強對新技術的探索與落地。為了擴大公司業務規模，加快公司發展速度，2021年農歷新年前夕，華成工控完成新三板掛牌，由此開啟了一段新征程。

《機器人與智能系統》雜志采訪了華成工控董事長湯勇，請他談一談公司在2020年取得了哪些成果，在2021年又會有哪些新產品即將面世。以及面對大量中低端制造業礙于成本遲遲無法進行智造升級，作為智能裝備核心零部件廠家，華成工控能做些什么。

ES-R6多關節機器人控制系統

驅控一體的先行者

作為國內最早入局驅控一體化領域的企業之一，在經歷一輪又一輪的技術迭代，以及多個行業的拓展應用之后，華成工控的驅控一體產品性能趨于穩定成熟，產品類別及型號不斷增多，銷售量逐年提高。據了解，與2018年度驅控一體控制系統銷售額相比，2019年度增加了約3300萬元。

華成工控的驅控一體化研發之路始于2015年，產品由最初的單軸、兩軸發展至如今的三軸、 四軸、五軸、六軸、多軸，由單一注塑機機械手驅控一體控制系統發展為車床機械手驅動一體控制系統、沖壓機械手驅動一體控制系統、機器人驅動一體控制系統，產品在市場上逐步得到認可。

“萬事開頭難，做單軸的時候最難。那時，華成工控作為一家純粹做控制的公司，在控制方面是強勢，但在驅動方面卻是弱勢。尤其是剛開始研發單軸驅控一體化產品，人員結構準備不充分，遇到了很多困難。但今天，即使做多軸驅控一體化產品也很輕松，因為我們積累了豐富的技術和經驗，相關算法都驗證過，同時多軸存在的總線結構、通訊、芯片選擇無需再耗費大量的時間和精力重新驗證。”華成工控董事長湯勇表示。

經過了五年時間的市場檢驗，2020年，華成工控的驅控一體化產品迎來了爆發期，占據了80%的國內市場份額。據其公開的數據顯示，2020 年 1-5 月，驅控一體控制系統營收占比高達 41.41%，而在2018 年，這一數據僅為15.50%。

華成工控的發展步伐在2021年明顯加快。湯勇將2021年稱為華成工控的“持續爆發期”。據了解，華成工控在今年1月的驅控一體系統出貨量為5538套，控制系統為3890套。“2021年，我們的銷售目標是3.5億元，凈利潤增加50%，達到6000萬元。”湯勇補充道。

近幾年，華成工控通過不斷擴大對驅控一體控制系統及機器人相關產品的研發投入，現已經成功取得多項階段性研發成果，并儲備了眾多新產品、新技術的研發項目，儲備了眾多技術研發人員，為維持華成工控產品的研發先進性奠定了堅實的基礎。

讓中低端制造業用得起

華成總經理冷俊曾公開表示，很多人以為只有汽車制造行業才能用得好、用得起工業自動組裝線。然而大部分人認識相左的是，汽車制造組裝線這一應用場景，在自動化產業鏈上占比非常小，僅有5%。實際上，絕大部分的中小企業甚至小作坊對自動化產業鏈的需求更加渴望，更加迫切。

但一個現實問題就是，中低端制造業對智能制造轉型的成本尤其敏感。“中低端制造業用不起、用不好，中國智能制造要想前進，很難。”湯勇表示，一款新產品在新行業應用，要先把價格降下來，激發需求端，把銷量鋪開，才能再降成本，增加利潤。

總線型伺服機械手控制系統

因此，華成工控的產品均按成本定價，只賺取一定的合理利潤。如華成工控EtherCAT總線基于ARM的硬件平臺，采用IGH方案結合Linux系統進行深度開發，把主站的成本降低至百元級別，并且實時性達到市面上主流產品的性能，配合上華成自主開發的EtherCAT總線伺服，讓很多國內中低端制造業也用得起高端應用。

此外，華成工控還于2019年開始針對特定行業定制工藝包，如噴涂、焊接，打磨、碼垛、搬運等，降低了操作難度，更為關鍵的是，全部免費。“國外一款工藝包，最早的價格是8萬元，現在降到了3萬元，未來價格還會更低。我們相當于賣硬件送軟件，極大地降低了客戶的使用成本。”湯勇說道。

隨著人力成本的上漲，越來越來的制造業企業向海外轉移。湯勇認為：“只有智能制造，且成本有優勢的智能制造，才能讓很多產業留下來。尤其是疫情后時代，企業對人員數量要求降低，對機器人的依賴性更強。只要把制造業留在中國，智能制造在未來的十到二十年，還是朝陽產業。

華成就應該有華成的烙印

和眾多企業一樣，華成工控受疫情影響不小。尤其是2020上半年，用湯勇的話說，“既招不了人，也出不了貨”。及至下半年，受國際疫情的影響及得益于國內經濟的恢復，國內制造業訂單增加，相應的自動化設備需求繼續被放大，華成工控迎來了需求旺盛的階段。據湯勇透露，華成工控的全年銷售額突破2.3億元，實現了60 %的增長。由于研發投入大，2020年的凈利潤仍達4300萬元，增長5%。

湯勇表示，公司成立以來，研發團隊深耕運動控制技術，在多個細分領域達到國內領先水平，研發團隊始終以助力提升國產自動化水平為己任，以工匠精神的熱忱開拓進取，攻堅創新。今年將繼續加大研發投入，開發新產品，完善技術平臺。

全國做工業自動化控制系統的企業數千家，但是有能力并且愿意投入時間和資金自己開發底層軟件的企業，屈指可數。華成工控就是其中一家。“華成工控的產品，就應該有華成的烙印。不論是早期研究機械手，還是現在開發底層軟件、應用軟件，我們所有系統都是自己獨創。除此之外，我們對產品使用風格以及界面要求的一致性都提出了嚴格要求。”湯勇表示。

2021年，華成工控將推出伺服新品——經濟型低壓伺服驅動器，主要用于不需要重負載的教育機器人、智能門機、閘機、未來的復合機器人、協作機器人以及AGV小車等設備上。

 低壓伺服驅動器

大功率伺服是華成工控正在攻堅的產品之一。湯勇看到，全電伺服折彎、全電注塑機，以及負載200公斤到1噸工業機器人的控制驅動，都需要大功率伺服。而國產伺服與國外龍頭的差距，主要在于其在大功率產品上比較匱乏，信號接插件不穩定，且缺乏高精度的編碼器。目前，華成工控在大功率伺服的開發上已經取得階段性成果，今年將繼續打磨產品，使其更加成熟，將于2022年正式面向市場。

提及未來，他表示，只要在運動控制領域成為龍頭企業，把核心鏈培養成熟，就不懼外來競爭者。未來五到八年之內，國產機器人出貨量將達到100萬臺。屆時，如果國產核心零部件能占據主流市場，那么國產核心零部件的產量至少將達40萬臺，華成工控的產值有望超過30億元，實現高速發展。

文/肖瀅