機械手控制系統是一個復雜的控制系統，欲開發出一套安全可靠的機械手控制系統還需要在以下幾個方面進行研究和思考：

       1.機械手控制系統安全保護問題

       機械手并不是一個獨立的設備 ，它必須配合注塑機進行動作，需要實時進行與注塑機進行通訊，在安全保護方面應當深入的進行分析設計,安全問題解決不當，機械手動作的邏輯性就越差，越容易發生危險，要對機械手控制系統大安全問題進行全面的分析,做出安全可靠的機械手。

       2.機械手的工作效率問題

       機械手的工作效率在很大程度上決定了注塑機的工作效率，只有有效地縮短機械手做取出動作的時間，才能進一步縮短注塑機的開關模時間，進而提高注塑機的工作效率，目前機械手占用注塑機的時間還很長，需要進行反復的現場試驗，找出最有效的方法。

       3.大型注塑機機械手機械結構問題

       注塑機機械手的規格種類繁多，要配合所選注塑機進行工作而機械手規格越大，運行的穩定性越差,如何對大型機械手的機構穩定性進行改良，一直是困擾著整個業界的問題，將來會對大型機械手進行整體的性能分析，解決大型機械手的穩定性問題。

       4.機械手控制系統可靠性問題

       雖然開發出了機械手控制系統，但性能還不完善，機械手運行的穩定性還有待提高。人機界面及控制部分的程序開發還存在著很多不合理因素，需要在實際測試過程中反復加以修改，才能開發出穩定可靠的機械手控制系統。

       注塑機在國內發展的50多年，從無到有，從小到大，從默默無聞到舉世矚目，注塑機產業不斷壯大，保持著年平均增長率20%以上，同時，機械手的應用前景明朗，催生出多軸伺服機械手的應用，專用機械手的一個發展趨勢。機械手在機械制造行業中應用較多。在注塑輔機上自動取出產品及機床、橫鍛壓力機的上下料，以及點焊、噴漆等作業，它可按照事先指定的作業程序來完成規定的操作。機械手在未來發展趨勢是大力研制具有某種智能的機械手，使它具有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化，作相應的變更。如位置發生稍許偏差時，即能更正并自行檢測。

       但時下的機械手也解決了不少生產上的問題，隨著注塑機產業的發展，機械手的技術進步，機械手應用前景廣闊。