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直流伺服控制系統和交流伺服控制系統有什么優缺點,下面讓華成工控來對比一下這個優缺點。
對于直流伺服控制系統馬達優缺點對比:
優點:精確的速度控制,轉矩速度特性很硬,原理簡單、使用方便,價格優勢。
缺點:電刷換向,速度限制,附加阻力,產生磨損微粒(對于無塵室)。
對于交流伺服控制系統馬達優缺點對比:
優點:良好的速度控制特性,在整個速度區內可實現平滑控制,幾乎無振蕩;高效率,90%以上,不發熱;高速控制;高精確位置控制(取決于何種編碼器);額定運行區域內,實現恒力矩;低噪音;沒有電刷的磨損,免維護;不產生磨損顆粒、沒有火花,適用于無塵間、易暴環境;慣量低。
缺點:控制較復雜,驅動器參數需要現場調整PID參數整定,需要更多的連線。
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