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下面就跟著小編一起走進科技,了解伺服驅動系統。
什么是伺服驅動系統?
伺服驅動系統是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統,例如數控機床等。伺服系統中的驅動電機要求具有響應速度快、定位準確、轉動慣量( 機電系統中的 伺服電機的轉動慣量較大,為了能夠和絲杠等機械部件直接相連,也為了得到極高的響應速度,伺服電機有一種專門的小慣量電機。但這類電機的過載能力低,當使用在進給伺服系統中時,必須加減速裝置。轉動慣量反映了系統的加速度特性,在選擇伺服電機時,系統的轉動慣量不能大于電機轉動慣量的3倍。)較大等特點,這類專用的電機稱為伺服電機。當然,其基本工作原理和普通的交直流電機沒有什么不同。該類電機的專用驅動單元稱為伺服驅動單元,有時簡稱為伺服,一般其內部包括電流、速度和/或位置閉環。
伺服驅動系統是驅動伺服電機使設備產生動力而正常運轉,它的功能細分的話有很多種,而隨著品牌的不同功能性也不盡相同。盤點大致有以下幾個方面:
1、參數分組化設置、控制模式再線任意切換;
2、控制電源交流輸入、可設置的寬電壓輸入;
3、瞬間掉電快速停機保護功能;
4、再生制動、動態制動功能;
5、絕對值系統電壓監控,低壓警告功能;
6、調試軟件支持參數管理、監控、示波器功能。
伺服驅動系統技術要求:
(1)調速范圍寬
調速范圍:最高進給速度和最低進給速度之比。在調速范圍內要速度均勻、穩定、低速無爬行、零轉矩。
(2)位移精度高
輸出的位移量有較高的精度。實際位移與指令位移之差要小。
(3)穩定性好
負載特性要硬,當負載發生變化或受外界干擾時,輸出速度應基本不變,而且保持平穩均勻。
(4)動態響應快
有高的靈敏度,達到最大穩態速度的時間要短。
伺服驅動系統主要是接受數控系統發出的進給位移和速度指令信號,由伺服驅動電路作一定的轉換和放大后,經伺服驅動裝置和機械傳動機構,驅動機床的工作臺、刀架等執行部件進行工作進給和快速進給。
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