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桁架機(jī)械手控制系統(tǒng)軸運(yùn)動(dòng)過速故障解決辦法

[ 發(fā)布日期:2022-11-24 ] 來源: 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】

桁架機(jī)械手控制系統(tǒng)為車床系列、通用自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用,出現(xiàn)的軸運(yùn)動(dòng)過速故障解決辦法如下:

報(bào)警號(hào)

中文名稱

報(bào)警原因

解決辦法

120

軸1運(yùn)動(dòng)過速


按停止鍵清除報(bào)警,重新運(yùn)動(dòng)
原因:1.軌跡加速度設(shè)定過大

121

軸2運(yùn)動(dòng)過速


按停止鍵清除報(bào)警,重新運(yùn)動(dòng)
原因:1.軌跡加速度設(shè)定過大

122

軸3運(yùn)動(dòng)過速


按停止鍵清除報(bào)警,重新運(yùn)動(dòng)
原因:1.軌跡加速度設(shè)定過大

123

軸4運(yùn)動(dòng)過速


按停止鍵清除報(bào)警,重新運(yùn)動(dòng)
原因:1.軌跡加速度設(shè)定過大

124
軸5運(yùn)動(dòng)過速
按停止鍵清除報(bào)警,重新運(yùn)動(dòng)
原因:1.軌跡加速度設(shè)定過大
125軸6運(yùn)動(dòng)過速
按停止鍵清除報(bào)警,重新運(yùn)動(dòng)
原因:1.軌跡加速度設(shè)定過大
126軸7運(yùn)動(dòng)過速
按停止鍵清除報(bào)警,重新運(yùn)動(dòng)
原因:1.軌跡加速度設(shè)定過大
127軸8運(yùn)動(dòng)過速
按停止鍵清除報(bào)警,重新運(yùn)動(dòng)
原因:1.軌跡加速度設(shè)定過大
10013
X軸1過速

超過最大轉(zhuǎn)

1.內(nèi)部通信掉線,檢查是否接地良好

2.50號(hào)參數(shù)設(shè)置有誤

10014

X軸2過速

超過最大轉(zhuǎn)

1.內(nèi)部通信掉線,檢查是否接地良好

2.50號(hào)參數(shù)設(shè)置有誤

11013
Y軸1過速超過最大轉(zhuǎn)

1.內(nèi)部通信掉線,檢查是否接地良好

2.50號(hào)參數(shù)設(shè)置有誤

11014Y軸2過速超過最大轉(zhuǎn)

1.內(nèi)部通信掉線,檢查是否接地良好

2.50號(hào)參數(shù)設(shè)置有誤

12013Z軸1過速超過最大轉(zhuǎn)

1.內(nèi)部通信掉線,檢查是否接地良好

2.50號(hào)參數(shù)設(shè)置有誤

12014Z軸2過速超過最大轉(zhuǎn)

1.內(nèi)部通信掉線,檢查是否接地良好

2.50號(hào)參數(shù)設(shè)置有誤

13013
U軸1過速超過最大轉(zhuǎn)

1.內(nèi)部通信掉線,檢查是否接地良好

2.50號(hào)參數(shù)設(shè)置有誤

13014U軸2過速超過最大轉(zhuǎn)

1.內(nèi)部通信掉線,檢查是否接地良好

2.50號(hào)參數(shù)設(shè)置有誤

14013V軸1過速

1.內(nèi)部通信掉線,檢查是否接地良好

2.50號(hào)參數(shù)設(shè)置有誤

14014V軸2過速

1.內(nèi)部通信掉線,檢查是否接地良好

2.50號(hào)參數(shù)設(shè)置有誤

15013
W軸1過速超過最大轉(zhuǎn)

1.內(nèi)部通信掉線,檢查是否接地良好

2.50號(hào)參數(shù)設(shè)置有誤

15014W軸2過速超過最大轉(zhuǎn)

1.內(nèi)部通信掉線,檢查是否接地良好

2.50號(hào)參數(shù)設(shè)置有誤

16013
M7軸1過速超過最大轉(zhuǎn)

1.內(nèi)部通信掉線,檢查是否接地良好

2.50號(hào)參數(shù)設(shè)置有誤

16014M7軸2過速超過最大轉(zhuǎn)

1.內(nèi)部通信掉線,檢查是否接地良好

2.50號(hào)參數(shù)設(shè)置有誤

17013M8軸1過速超過最大轉(zhuǎn)

1.內(nèi)部通信掉線,檢查是否接地良好

2.50號(hào)參數(shù)設(shè)置有誤

17014M8軸2過速超過最大轉(zhuǎn)

1.內(nèi)部通信掉線,檢查是否接地良好

2.50號(hào)參數(shù)設(shè)置有誤


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