注塑五軸機械手系統采用華成工控系列注塑驅控一體機械手控制系統，機械手運行中需要子程序的設置如何操作及教導操作如下：

子程序的設置

點擊“注釋/標簽”按鈕可進入注釋/標簽的教導頁面，插入了注釋后，可以對上一步程序或者下一步程序進行說明；同時在執行子程序跳轉時必須先要插入“注釋/標簽”才可將條件插入進主程序中。（如果使用條件必須插入“注釋/標簽”）

點擊注釋的空白欄，自動會彈出輸入框，在框內輸入注釋內容（點擊CH可以進行中英文切換），之后點擊“插入”鍵，然后將注釋插入相對應的程序步之前。輸入框如下：

教導條件時先要教導標簽注釋，否則條件不能插入主程序里。

（1）條件的教導涉及三個方面，分別是標簽，條件和子程序。三者相輔相成，缺一不可。

（2）條件使用：當滿足某一條件，系統就跳轉到子程序里面，子程序執行完之后，系統跳回主程序標簽的位置。

（3）條件分為五種類型：輸入點ON/OFF、試產、間隔模數、不良品和取樣。

（4）一定要先插入標簽，才能插入條件程序。

（5）點擊教導選擇，選中要使用的子程序，點擊選擇按鈕，進入對應的子程序或主程序進行教導，如下圖所示：