五軸注塑機械手控制系統是華成工控系列的注塑驅控一體系統，首先出現編碼器異常錯誤需要排查是哪一個軸的編碼器異常。華成工控五軸（QC-S5G）驅控一體機械手控制系統軸定義的規則如下：

驅控類伺服報警編號規則：前兩位XX表示軸號，范圍為（27-38），27為伺服板1伺服報警，28為伺服板2伺服報警，29為伺服板3伺服報警，30為伺服板4伺服報警，31為X軸伺服報警，32為Y軸伺服報警，33為Z軸伺服報警，34為X2軸伺服報警，35為Y2軸伺服報警，36為A軸伺服報警，37為B軸伺服報警，38為C軸伺服報警；后兩位為伺服報警類別，后兩位相同，表示報警類別相同。O軸此處為泛指，不特指某個軸，根據軸號確定。

1軸：Y1、Y2、X1為1軸；

2軸：Z、X2為2軸。

當程序無法識別報警具體是哪個軸時，它只會報空報警，無報警內容，但是它會使用伺服板報警編號告知使用者具體發生報警的哪一個伺服。

如：2702報警：伺服板1中的Y1伺服報警；2803伺服板2中的X2伺服報警。

機械手軸的編碼器異常錯誤處理方法如下：