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智能伺服電批是智能工廠在鎖付螺絲過程中要求的對扭力準確、實時采集螺絲擰緊狀態的數據。因此，伺服電批應運而生。華成工控系列智能伺服電批，在生產應用中選擇的松卸模式有：
松卸螺絲模式 | 說明 |
松卸扭矩上限 | 用來設置有效松卸扭矩上限，達到上限之后判斷方式會切換到松卸扭矩下限設置，默認為0 |
松卸扭矩下限 | 扭矩達到松卸扭矩上限之后會判斷扭矩是否回落（判斷螺絲是否松動），即判斷電機扭矩是否回落小于扭矩下限，小于直接切換二段速運行，默認為0 |
松卸一段速 | 用于啟動松卸螺絲速度，一般啟動松卸螺絲時負載力矩較大，使用低速運行，此時執行松卸一段速 |
松卸二段速 | 用于快速松卸螺絲，啟動松卸螺絲有松動時力矩會出現下降（觸碰松卸扭矩下限），此時使用松卸二段速快速松卸 |
一段松懈圈數 | 一段低速松卸圈數，若一直未觸碰松懈扭矩上限，則圈數達到一段松卸圈數，則直接進入松卸二段速 |
二段松懈圈數 | 用于設置松卸二段速運行圈數，當電批運行圈數達到一段松卸圈數與二段松卸圈數之和時，松卸結束 |
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