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桁架機械手控制系統是注塑系列機械手系統,華成驅控一體控制系統,機械手運行中出現的檢查待機點位置故障問題如下:
報警編號 | 報警內容 | 解決方法 |
1303 | 請檢查待機點X位置 | 教導時,待機點的位置默認夾吸全關,如果需要夾通,請并在第0步待機位置。 當一個機械手循環完成后,系統會自動復歸到待機點,但夾吸除外。如果待機點處夾關,而一個循環后夾是通的,則會出現以上報警;如果待機點處夾通,而一個循環后夾是斷的,也會出現以上報警。模內嵌件教導從手臂橫出型外外上位開始,取嵌件,橫入,等待開模完,下行埋入,取產品,上行允許鎖模,橫出放產品,上行后結束。按以上過程可看出,待機點處夾吸是斷的,循環結束后也是斷的。 |
1304 | 請檢查待機點Y位置 | 教導時,待機點的位置默認夾吸全關,如果需要夾通,請并在第0步待機位置。 當一個機械手循環完成后,系統會自動復歸到待機點,但夾吸除外。如果待機點處夾關,而一個循環后夾是通的,則會出現以上報警;如果待機點處夾通,而一個循環后夾是斷的,也會出現以上報警。模內嵌件教導從手臂橫出型外外上位開始,取嵌件,橫入,等待開模完,下行埋入,取產品,上行允許鎖模,橫出放產品,上行后結束。按以上過程可看出,待機點處夾吸是斷的,循環結束后也是斷的。 |
1305 | 請檢查待機點Z位置 | 教導時,待機點的位置默認夾吸全關,如果需要夾通,請并在第0步待機位置。 當一個機械手循環完成后,系統會自動復歸到待機點,但夾吸除外。如果待機點處夾關,而一個循環后夾是通的,則會出現以上報警;如果待機點處夾通,而一個循環后夾是斷的,也會出現以上報警。模內嵌件教導從手臂橫出型外外上位開始,取嵌件,橫入,等待開模完,下行埋入,取產品,上行允許鎖模,橫出放產品,上行后結束。按以上過程可看出,待機點處夾吸是斷的,循環結束后也是斷的。 |
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