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注塑機械手控制系統為華成系列產品，機械手系統中的安全門模式有如下選擇：
安全門模式：
關門繼續：機械手取物失敗，打開然后關閉安全門。機械手繼續執行這一模的程序。
關門復歸：機械手取物失敗，打開然后關閉安全門。機械手重新執行開模完之前的程序，走到起點后，等待下一模的開模完信號。
關門停止：機械手取物失敗，打開然后關閉安全門。機械手停在當前位置，退出自動狀態。
關門繼續確認：機械手取物失敗，打開然后關閉安全門。點擊彈框“繼續”機械手繼續執行這一模的程序，點擊彈框“放棄”回到起點位置重新取物。
手控器界面如下：
注：修改完參數后點擊保存按鈕，以便參數在掉電重啟后保持不變。
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