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注塑機械手系統應用為華成系列注塑機械手控制系統，Y軸不在安全區的幾個出現的問題點。
報警編號 | 報警內容 | 報警原因 | 解決方法 |
604 | Y非安全區但原點亮 | 當主臂下降到達檢測位置時(參數在Y安全區中定義)，Y原點信號仍導通 | 1.請檢查功能-機器參數Y軸設置是否正確 2.請檢查Y原點開關是否正常 |
605 | Y安全區內但原點不亮 | 當主臂在安全區內時，Y原點信號不亮 | 請檢查Y原點信號是否正常 |
| 1005 | 型內下降開模到位斷 | 1.型內或非型外，主上升限斷或副上升限斷或Y1不在安全區內 2.自動狀態下開模到位斷 3.其它狀態下允許鎖模時開模到位斷 | 1.請檢查開模完信號是否正常 2.請檢查程序步驟編寫是否正確 |
| 1188 | 橫行在非安全區時，Y1不在安全區內 | 不在型內及型外安全區，或Z位置在型內型外設定值之間橫行時，Y1位置大于內安全區設定值 | 請檢查功能-機器參數Y軸設置是否正常 |
以上是注塑機械手出現Y臂不在安全區出現的故障，針對具體問題處理，如遇到問題解決不了，聯系售后技術支持！
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