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工業機器人為六軸機器人控制系統，華成系列關節機器人系統。在運行過程中，出現的伺服未使能原因。
報警編號 | 報警信息 | 報警原因 | 處理方法 |
Err42 | 伺服未使能 | 1、伺服安全開關未按下（或軟使能開關未打開） 2、使用外部使能信號（X31）時，未給輸入信號 | 使能伺服 |
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