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水平關節機器人系統為華成系列SCARA機器人控制系統，原點校準操作如下：
切換到“手動”狀態下，在此界面下可進行原點校準。
操作方法：
1）制作一個長為x(mm)，寬為y(mm)的標準矩形，并將將矩形放在水平的平面上。
2）如上圖，以矩形的一個角為Po，設入Po位置；從Po點移動x(mm)到另一個角Px，設入Px的位置；再從Po點移動y(mm)到另一個角Py，設入Py的位置。
3）在Lx和Ly編輯框中分別輸入x(mm)和y(mm)，點擊計算偏差。
4）計算偏差后，點擊修補，即可完成原點校準。
注意：原點校準后需斷電重啟。
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