四軸沖壓機(jī)械手控制系統(tǒng)為擺臂式的沖壓機(jī)械手控制系統(tǒng)，華成系列機(jī)械手控制系統(tǒng)。系統(tǒng)中的原點(diǎn)設(shè)定如下：

手控器“用戶”界面

設(shè)置原點(diǎn)方法，設(shè)置方式有兩種。

方法1：

手動狀態(tài)下按下急停按鈕斷掉伺服使能，手動移動各軸至原點(diǎn)位置然后再進(jìn)入原點(diǎn)設(shè)定頁面下先點(diǎn)擊【開始原點(diǎn)】按鈕再點(diǎn)【設(shè)為原點(diǎn)】按鈕，待各軸坐標(biāo)都顯示為0后原點(diǎn)設(shè)置成功。

方法2：

手動狀態(tài)下移動各軸至原點(diǎn)位置，然后再進(jìn)入原點(diǎn)設(shè)置頁面，在原點(diǎn)設(shè)置頁面下先點(diǎn)擊【開始原點(diǎn)】按鈕再點(diǎn)擊【設(shè)為原點(diǎn)】按鈕，待各軸坐標(biāo)都顯示為0后原點(diǎn)設(shè)置成功。