注塑機機械手原點復(fù)歸，為了使機械手能夠正確的自動運行，每次打開電源后，必須將手控器調(diào)到“停止?fàn)顟B(tài)”下進行原點復(fù)歸動作。原點復(fù)歸動作將驅(qū)動機械手每個軸復(fù)歸到原點位置，真空和夾具復(fù)歸到關(guān)閉狀態(tài)。

注塑機機械手系統(tǒng)為華成系列標(biāo)準機械手控制系統(tǒng)，華成系列注塑機械手手控器有手動、停止、自動三種運行狀態(tài)。

將狀態(tài)選擇開關(guān)旋至左邊檔位為“手動狀態(tài)”，在該狀態(tài)下可對機械手進行手動操作；

將狀態(tài)選擇開關(guān)旋至中間檔位為“停止?fàn)顟B(tài)”，在該狀態(tài)下機械手停止所有動作，只可對機械手進行原點復(fù)歸操作，并可進行參數(shù)設(shè)定。

將狀態(tài)選擇開關(guān)旋至右邊檔位，并按一次“啟動”鍵，機械手即進入自動運行狀態(tài)。如下圖：

怎么原點復(fù)歸？

旋鈕到“停止?fàn)顟B(tài)”下，按“原點”鍵一次，再按“啟動”鍵即可進行原點復(fù)歸，機械手各軸按 Y1（Y2）、 X1(X2) 、Z 順序復(fù)歸到原點位置。同時頁面彈出提示框，提示用戶正在進行原點復(fù)歸，原點復(fù)歸后伺服軸回到各自原點即各伺服軸位置為0。

當(dāng)所有軸、真空和夾具復(fù)歸到原點位置后，屏幕右上方如下圖標(biāo)：

圖標(biāo)變?yōu)榫G色， 才可以進行自動運行和手動電動軸的操作。 

注意：原點復(fù)歸時，用戶不可以對機械手進行手動、自動操作和參數(shù)設(shè)定，遇到緊急情況可按停止鍵停止原點復(fù)歸或按下緊急停止按鈕。