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注塑機(jī)械手開(kāi)模到位信號(hào)斷的幾種情況

[ 發(fā)布日期:2022-02-11 ] 來(lái)源: 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】

注塑機(jī)械手應(yīng)用系統(tǒng)是華成驅(qū)控一體機(jī)械手控制系統(tǒng)——EC系列。

注塑機(jī)械手在運(yùn)行中出現(xiàn)的開(kāi)模到位信號(hào)斷情況有以下幾種,針對(duì)不同情況下的開(kāi)模到位信號(hào)斷有不同的解決方法。


報(bào)警

編號(hào)

報(bào)警內(nèi)容

報(bào)警原因

解決方法

1001

手臂下降時(shí)開(kāi)模到位信號(hào)斷

當(dāng)Y1下降時(shí),在Y1安全區(qū)外或非上升限處,開(kāi)模到位信號(hào)斷(找原點(diǎn)除外)

1.請(qǐng)檢查開(kāi)模完信號(hào)是否正常

2.請(qǐng)檢查程序步驟編寫(xiě)是否正確

1005

型內(nèi)下降開(kāi)模到位斷

1.型內(nèi)或非型外,主上升限斷或副上升限斷或Y1不在安全區(qū)內(nèi)

2.自動(dòng)狀態(tài)下開(kāi)模到位斷

3.其它狀態(tài)下允許鎖模時(shí)開(kāi)模到位斷

1.請(qǐng)檢查開(kāi)模完信號(hào)是否正常

2.請(qǐng)檢查程序步驟編寫(xiě)是否正確

1019

原點(diǎn)復(fù)歸時(shí),開(kāi)模到位斷

原點(diǎn)復(fù)歸時(shí),開(kāi)模完沒(méi)有信號(hào)

1.請(qǐng)核對(duì)功能里的信號(hào)設(shè)定,原點(diǎn)時(shí)需要開(kāi)模到位

2.如果選擇找原點(diǎn)不需要開(kāi)模到位,在開(kāi)模到位斷的情況下找原點(diǎn),系統(tǒng)會(huì)報(bào)一次警,清除后可繼續(xù)找原點(diǎn)

1102

主臂下降時(shí)開(kāi)模到位斷

氣動(dòng)主臂下降時(shí),在型內(nèi)安全區(qū),沒(méi)有檢測(cè)到開(kāi)模到位信號(hào)

請(qǐng)檢查開(kāi)模完信號(hào)是否正常

1103

副臂下降時(shí)開(kāi)模到位斷

氣動(dòng)副臂下降時(shí),在型內(nèi)安全區(qū),沒(méi)有檢測(cè)到開(kāi)模到位信號(hào)

請(qǐng)檢查開(kāi)模完信號(hào)是否正常

1124

主臂上升時(shí)開(kāi)模到位斷

氣動(dòng)主臂上升時(shí),開(kāi)模完沒(méi)有信號(hào)

請(qǐng)檢查開(kāi)模完信號(hào)是否正常

1125

副臂上升時(shí)開(kāi)模到位斷

氣動(dòng)副臂上升時(shí),開(kāi)模完沒(méi)有信號(hào)

請(qǐng)檢查開(kāi)模完信號(hào)是否正常

1185

橫入時(shí),開(kāi)模到位斷

型外待機(jī)下,橫入Z減小時(shí),在非型外安全區(qū)處或Z位置小于型外安全區(qū)設(shè)定值時(shí),開(kāi)模到位斷

請(qǐng)檢查開(kāi)模完信號(hào)是否正常


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