三五軸注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)為華成系列產(chǎn)品，包括了標(biāo)準(zhǔn)HC系列、QC系列和EC系列多軸機(jī)械手控制系統(tǒng)，相關(guān)軸的定義解釋。

Z 軸：機(jī)械手的橫入、橫出軸；X1軸：機(jī)械手主臂的前進(jìn)、后退軸。

Y1軸：機(jī)械手主臂的上升、下降軸；X2軸：機(jī)械手副臂的前進(jìn)、后退軸。

Y2軸：機(jī)械手副臂的上升、下降軸；C軸：機(jī)械手主臂治具水平、垂直軸。

B軸：機(jī)械手治具旋轉(zhuǎn)軸；A軸：機(jī)械手治具水平2、垂直2軸。