XX01

急停報警

伺服有急停信號輸入

1、將手控器急停旋出

2、將主機急停信號短接

XX02

1軸過流

IPM模塊過流保護

1、電機是否堵轉

2、拔動力線和抱閘線后重新上電,如上電報警則是主機故障,更換.否則排查電機和線路問題.

XX03

2軸過流

IPM模塊過流保護

1、電機是否堵轉

2、拔動力線和抱閘線后重新上電,如上電報警則是主機故障,更換.否則排查電機和線路問題.

XX04

O軸外部母線斷開

沒接收到母線正常信號

1、頂部3pin白色端子松動

2、主機故障

XX05

1軸過載

超過最大負載

1、檢查負載情況

2、電機是否堵轉,抱閘是否松開

3、檢查1號參數是否為對應的功率

XX06

2軸過載

超過最大負載

1、檢查負載情況

2、電機是否堵轉,抱閘是否松開

3、檢查1號參數是否為對應的功率

XX07

1軸電流采樣模塊初始化失敗

驅動器上電初始化沒結束

1、按停止鍵清除

2、不能清除則重新上電

3、主機故障,更換

XX08

2軸電流采樣模塊初始化失敗

驅動器上電初始化沒結束

1、按停止鍵清除

2、不能清除則重新上電

3、主機故障,更換

XX09

1軸UVW相電流異常

電流超過警報值

1、線序錯誤

2、缺相

3、電機代碼和電機不對應

XX10

2軸UVW相電流異常

電流超過警報值

1、線序錯誤

2、缺相

3、電機代碼和電機不對應

XX11

O軸DC欠壓

電壓檢測到低于195v

1、負載過重,加速度過高,導致電壓下掉太多

2、外部進電電壓太低

3、主機故障,更換

XX12

O軸VDC過壓

電壓檢測到高于405v

1、負載過重,減速度過高,導致電壓上升太多

2、剎車電阻故障或者不導通

3、主機故障,更換

XX13

1軸過速

超過最大轉速

1、內部通信掉線,檢查是否接地良好

2、50號參數設置有誤

XX15

O軸驅動器過熱

內部溫度超過75度

1、檢查風扇是否正常

2、主機故障,更換

XX16

1軸寫IIC失敗

存儲芯片異常

更換主機

XX17

2軸讀IIC失敗

存儲芯片異常

更換主機

XX18

1軸位置偏差過大

指令值和實際編碼器值偏差超過49號參數設定值

1、設定49號伺服參數,加大偏差范圍

2、加減速設置太小

3、系統異常

XX19

2軸位置偏差過大

指令值和實際編碼器值偏差超過49號參數設定值

1、設定49號伺服參數,加大偏差范圍

2、加減速設置太小

3、系統異常

XX20

1軸編碼器錯誤

編碼器通信失敗

1、編碼器線有問題

2、編碼器接頭接觸不良

3、電機編碼器異常

XX21

1軸測速異常

電機異常轉動

1、電機代碼設置有誤

2、增益參數不合理

3、電機有故障導致亂轉

XX22

1軸編碼器初始化中

編碼器初始化

1、編碼器線有問題

2、編碼器接頭接觸不良

3、電機編碼器異常

XX23

O軸硬過壓

內部硬件過壓保護

1、負載過重,減速度過高,導致電壓上升太多

2、剎車電阻故障或者不導通

3、主機故障,更換

XX24

O軸外部總線ERR

沒接收到總線正常信號

1、頂部3pin白色端子松動

2、主機故障

XX25

1軸緩沖區溢出

系統異常

XX26

2軸緩沖區溢出

系統異常

XX27

EEPROM參數檢驗異常

存儲芯片異常

更換主機

XX28

2軸編碼器錯誤

編碼器通信失敗

1、編碼器線有問題

2、編碼器接頭接觸不良

3、電機編碼器異常

XX29

2軸測速異常

編碼器反饋數值異常

1、電機代碼設置有誤

2、增益參數不合理

3、電機有故障導致亂轉

XX30

2軸編碼器初始化中

編碼器初始化

1、編碼器線有問題

2、編碼器接頭接觸不良

3、電機編碼器異常

XX31

O軸伺服驅動器報警

清除報警頻率過快

XX32

O軸伺服驅動器報警

存儲的參數校驗有誤

1、可以通過0號參數寫8051,等待10s后重新上電來清除

XX33

O軸通信超時

總線通信超時

更換主機

XX34

1軸編碼器電池錯誤

編碼器有電池掉電標識位

1、確保電池連接良好,通過13號參數設0清除

XX35

2軸編碼器電池錯誤

編碼器有電池掉電標識位

1、確保電池連接良好,通過13號參數設0清除

XX36

1軸編碼器電池電壓低

編碼器有電池電壓低標識位

1、編碼器電壓過低

XX38

1軸電機代碼與設定值不一致

從編碼器中讀出來的電機代碼與設定的不一致

1、查看2號參數是否為正確的電機代碼,如正確,重啟即可消除

2、如不正確,4號參數設為1,再手動設定2號參數為正確的電機代碼

XX39

2軸電機代碼與設定值不一致

從編碼器中讀出來的電機代碼與設定的不一致

1、查看2號參數是否為正確的電機代碼,如正確,重啟即可消除

2、如不正確,4號參數設為1,再手動設定2號參數為正確的電機代碼

XX40

1軸非法電機代碼

電機代碼非系統支持的代碼

1、4號參數設為1,再手動設定2號參數為正確的電機代碼

XX41

2軸非法電機代碼

電機代碼非系統支持的代碼

1、4號參數設為1,再手動設定2號參數為正確的電機代碼

XX42

1軸編碼器位置不刷新

編碼器數值沒有變化

1、電機編碼器異常

XX43

2軸編碼器位置不刷新

編碼器數值沒有變化

1、電機編碼器異常

XX44

1編碼器多圈值報警

1、斷電，拔出電池重新復位編碼器/13號參數設0

XX45

2編碼器多圈值報警

1、斷電，拔出電池重新復位編碼器/13號參數設0

XX46

1電機功率段不匹配

1號參數（電機功率段）與2號參數（電機代碼）不匹配

1、查看2號參數，確認電機代碼是否與1號參數功率匹配

XX47

2電機功率段不匹配

1號參數（電機功率段）與2號參數（電機代碼）不匹配

1、查看2號參數，確認電機代碼是否與1號參數功率匹配

XX48

1軸參數設置有誤

參數設置不合理

1、檢查一下參數是否在范圍內:5(1,6000),6(1,300),7(1~300),11(10,5000),

15(10,100),21(1,1000),22(0,300),23(1,20),31(20000),32(2000/20000),69(4096),71(0),72(0),73(0)

XX49

2軸參數設置有誤

參數設置不合理

1、檢查一下參數是否在范圍內:5(1,6000),6(1,300),7(1~300),11(10,5000),

15(10,100),21(1,1000),22(0,300),23(1,20),31(20000),32(2000/20000),

69(4096),71(0),72(0),73(0)