注塑機三五軸多軸機械手系統(tǒng)為華成系列驅(qū)控一體EC-S3/S5機械手控制系統(tǒng)，機械手在運行過程中出現(xiàn)反饋脈沖偏差過大故障時解決方法：
| 報警編碼 | 報警內(nèi)容 | 報警原因 | 解決方法 |
100 | X軸反饋脈沖偏差過大 | 脈沖指令計數(shù)與反饋脈沖指令計數(shù)之間大于容差設定 | 1、如果報警可以清除，請檢查容差是否太小(功能-運行參數(shù)-“容差”參數(shù)調(diào)大），伺服剛性是否太軟（動態(tài)跟隨不好） 2、如果報警不能清除，請使用正反轉(zhuǎn)脈沖進行測試，有可能是連線問題導致脈沖丟失或是伺服反饋脈沖正反向不對。（電機正轉(zhuǎn)反饋為10000，電機反轉(zhuǎn)反饋為-10000） |
101 | Y軸反饋脈沖偏差過大 | 脈沖指令計數(shù)與反饋脈沖指令計數(shù)之間大于容差設定 | 1、如果報警可以清除，請檢查容差是否太小(功能-運行參數(shù)-“容差”參數(shù)調(diào)大），伺服剛性是否太軟（動態(tài)跟隨不好） 2、如果報警不能清除，請使用正反轉(zhuǎn)脈沖進行測試，有可能是連線問題導致脈沖丟失或是伺服反饋脈沖正反向不對。（電機正轉(zhuǎn)反饋為10000，電機反轉(zhuǎn)反饋為-10000） |
102 | Z軸反饋脈沖偏差過大 | 脈沖指令計數(shù)與反饋脈沖指令計數(shù)之間大于容差設定 | 1、如果報警可以清除，請檢查容差是否太小(功能-運行參數(shù)-“容差”參數(shù)調(diào)大），伺服剛性是否太軟（動態(tài)跟隨不好） 2、如果報警不能清除，請使用正反轉(zhuǎn)脈沖進行測試，有可能是連線問題導致脈沖丟失或是伺服反饋脈沖正反向不對。（電機正轉(zhuǎn)反饋為10000，電機反轉(zhuǎn)反饋為-10000） |
如上為針對出現(xiàn)不同軸情況的解決方法，出現(xiàn)解決不了問題，可致電聯(lián)系華成售后。
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