華成系列注塑驅控一體機械手控制系統，QC-S2，系統伺服參數設定如下：

增益參數設置

在停止畫面下，按“功能/同步”鍵兩次，即進入密碼畫面，輸入密碼“7752”再按“輸入”鍵，即進入特殊功能3畫面，此頁面可修改伺服的增益參數。

1、速度環增益：設置伺服的速度環增益值。（范圍0-500）無需調整，跟隨剛性系數自動調整。【越大則響應越快，過大會引起震動】【立即生效】

2、速度環積分：設置伺服的速度環積分值。（范圍0-300）無需調整，跟隨剛性系數自動調整。【越小積分作用越強，速度跟蹤能力越強】【立即生效】

3、位置環增益：設置伺服的位置環增益值。（范圍0-20）無需調整，跟隨剛性系數自動調整。【越大則響應越快，過大會引起震動】【立即生效】

4、剛性系數：調節機器的整體增益參數。（范圍50-300）。調整此項，前3項會同時調整。【越大響應越好，過大會震動】【立即生效，建議增益只修改此項】

5、電機方向：調節電機的正反轉（范圍0-1）。【急停狀態下修改，關電重啟生效】

1、Z速度環增益：設置伺服的速度環增益值。（范圍0-500）無需調整，跟隨剛性系數自動調整。【越大則響應越快，過大會引起震動】【立即生效】

2、Z速度環積分：設置伺服的速度環積分值。（范圍0-300）無需調整，跟隨剛性系數自動調整。【越小積分作用越強，速度跟蹤能力越強】【立即生效】

3、Z位置環增益：設置伺服的位置環增益值。（范圍0-20）無需調整，跟隨剛性系數自動調整。【越大則響應越快，過大會引起震動】【立即生效】

4、Z剛性系數：調節機器的整體增益參數。（范圍50-300）。調整此項，前3項會同時調整。【越大響應越好，過大會震動】【立即生效，建議增益只修改此項】

5、Z電機方向：調節電機的正反轉（范圍0-1）。【急停狀態下修改，關電重啟生效】

全部參數設置

在停止畫面下，按“功能/同步”鍵兩次，即進入密碼畫面，輸入密碼“****”再按“輸入”鍵，即進入特殊功能4畫面，可按上/下光標鍵移至各功能設定項更改設定值。

1、參數設置：設置伺服參數的索引號。

2、設置值：設置“參數設置”索引的值。

注：相關參數見附錄（注塑驅控一體單/兩軸機械手控制系統伺服參數表查閱），詳細了解需聯系技術支持人員，請勿隨意更改。