注塑機機械手按鍵講解，產品為華成系列注塑機械手控制系統，下圖為注塑驅控一體EC-S3/S5產品。目前華成注塑機械手手控器外觀包括有黑色（標準系統）、灰色、橙色三款，但功能不受影響，示教器基本功能如下：

功能按鍵

1、啟動：

·功能1：自動狀態下按下“啟動”按鍵則機械手進入自動運行狀態；

·功能2：停止狀態下先按下“原點”再按“啟動”鍵則機械手進行找原點動作；

·功能3：停止狀態下先按下“復歸”鍵再按下“啟動”鍵則機械手進行原點復歸動作。

2、停止：

·功能1：全自動狀態下，按下此鍵，則程序運行到模組結束后停止。

·功能2：全自動狀態下，按下此鍵兩次，則程序運行完此步后暫停。

·功能3：在出現報警的時候在停止狀態下按此鍵可清除掉已經解決的報警顯示。

3、原點：只用于回原點動作中，回原點方式《注塑機械手回原點方式》。

4、復歸：按一下此鍵再按一下“啟動”鍵所有軸按照Y1、Z、X1、的順序， Y1回到0位置，Z、X1軸依次回到程序的起點位置。

加速/減速鍵：這兩個按鍵可用于調整手動與自動時的全局速度。

急停按鈕鍵：緊急情況下按下急停按鈕，會斷掉所有軸的使能，系統報警“緊急停止”，將旋鈕旋出后，按下“停止”鍵，可消除報警。

微調旋鈕

作用：手動狀態精確調位時，可以用此旋鈕對軸進行精確移動。

操作方法：單擊左上角“○”按鈕，單擊勾選“手輪選擇”選項，選擇手輪速度、選擇需要微調的軸或者按一下需要微調的軸按鍵（手控器上）然后滾動微調旋鈕即可使軸一點一點移動至目標點。

手輪速度說明：

X1：動一格軸平移0.01mm或軸轉動0.01度。

X5：動一格軸平動0.05mm或軸轉動0.05度。

X10：動一格軸平動0.1mm或軸轉動0.1度。

X20：動一格軸平動0.2mm或軸轉動0.2度。

X50：動一格軸平動0.5mm或軸轉動0.5度。

主畫面及軸定義

狀態欄：灰色圖標表示未回原點，綠色表示已回原點。

當前模號：根據不同工藝建立的模號進行顯示。可在檔案里面新建，復制，刪除，載入，導出。

懸浮按鈕：輔助按鍵為虛擬按鍵。有啟動，停止，原點，復歸，加速，減速，手輪-，手輪+，手動，停止，自動以及伺服參數監視。為手控器實體按鍵的輔助措施。

用戶權限：可登陸操作員、管理員和高級管理員權限。初始密碼均為123。

當前軸位置：實時顯示當前機械的坐標位置。

報警信息：報警時顯示報警信息，按下幫助按鍵會彈出解決方法的對話框，可按提示解決問題。

狀態旋鈕

機械手有手動、停止、自動三種運行狀態，將狀態選擇開關旋至左邊檔位為手動狀態，在該狀態下可對機械手進行手動操作；將狀態選擇開關旋至中間檔位為停止狀態，在該狀態下機械手停止所有動作，只可對機械手進行原點復歸操作，并可進行參數設定。將狀態選擇開關旋至右邊檔位，并按一次“啟動”鍵，機械手即進入自動運行狀態。