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華成系列注塑總線機械手控制系統，RC-SX。系統的結構按鈕頁面分“軸定義”、“預留定義”、“限位定義”和“其他定義”。限位定義是如何理解呢？如下介紹：
限位定義：分為單/雙臂選擇和限位開關信號選擇。
單臂，雙臂選擇涉及到手控器按鍵的使用。
若選為單臂，則手控器按鍵【X2+】,【X2-】，【Y2+】,【Y2-】為無效狀態。
若選為雙臂，手控器上的按鍵均有效。
主臂：下降限，后退限，前進限。（因主臂為伺服軸，此選項無效）
副臂：下降限，后退限，前進限。若副臂為氣動軸，則限位有效，當相應的氣動軸動作時，必須有限位信號，程序才會執行下一步。否則報警超時。
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