沖壓機(jī)械手控制系統(tǒng)為華成驅(qū)控一體系列沖壓機(jī)械手控制系統(tǒng)，軸動(dòng)作的教導(dǎo)詳解。首先將狀態(tài)選擇按鈕旋至手動(dòng)狀態(tài)，然后點(diǎn)擊【編程】按鈕，進(jìn)入程序教導(dǎo)頁(yè)面。

模號(hào)中的“點(diǎn)類型”都可刪除或插入。

位置編輯方法：

方法1、點(diǎn)擊其中一步程序，此程序會(huì)變?yōu)樗{(lán)色，用按鍵或手輪將軸移到目標(biāo)位置，點(diǎn)擊【設(shè)入】，各個(gè)軸當(dāng)前的位置就設(shè)入到當(dāng)前步的程序中。

方法2、點(diǎn)擊【編輯】再點(diǎn)這一步程序的某個(gè)軸，則可以用鍵盤輸入當(dāng)前軸的坐標(biāo)位置。

方法3：點(diǎn)擊【伺服開(kāi)】后，系統(tǒng)會(huì)將除Y軸的電機(jī)使能關(guān)掉，可以拖動(dòng)軸進(jìn)行拖動(dòng)示教。拖動(dòng)到想要的位置之后，點(diǎn)擊【設(shè)入】，當(dāng)前各個(gè)軸的位置就設(shè)入到當(dāng)前程序步驟當(dāng)中。

【編輯】：點(diǎn)擊【編輯】按鈕再點(diǎn)擊需要修改的數(shù)據(jù)即可重新編輯。

特別說(shuō)明：點(diǎn)擊【編輯】按鈕變藍(lán)后再點(diǎn)“取料點(diǎn)”或者“放料點(diǎn)”可啟用或不啟用夾吸或堆垛。點(diǎn)擊“過(guò)渡點(diǎn)”可修改“過(guò)渡點(diǎn)”名字。

點(diǎn)擊【伺服開(kāi)】后，系統(tǒng)會(huì)將除Y軸的電機(jī)使能關(guān)掉。可以拖動(dòng)軸進(jìn)行拖動(dòng)示教，同時(shí)手動(dòng)可以移動(dòng)Ｙ軸。拖動(dòng)到想要的位置之后，點(diǎn)擊【設(shè)入】，當(dāng)前各個(gè)軸的位置就設(shè)入到當(dāng)前程序步驟當(dāng)中。

點(diǎn)擊任意一步動(dòng)作步驟，點(diǎn)擊【測(cè)試】，各個(gè)軸就往當(dāng)前的位置移動(dòng)。松開(kāi)【測(cè)試】，軸停止運(yùn)動(dòng)。