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沖壓機械手控制系統為華成的標準系列沖壓機械手系統，HC-C5/C6。控制系統輸出位置指令對伺服電機進行位置控制，指令脈沖類型為正轉脈沖串和反轉脈沖串，脈沖輸出最大頻率為500Kpps，請正確設定伺服驅動器的參數與之匹配。與松下、三菱伺服驅動器的連線及參數設定如下：
松下伺服電機的使用范例
松下A5伺服驅動器參數設定：
松下A5伺服驅動器接線：
三菱伺服電機使用范例
三菱MR-E伺服驅動器參數設定：（伺服電機分辨率為131072脈沖/轉）
三菱MR-E伺服驅動器接線：
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