車床桁架上下料機械手控制系統，為華成系列的機械手控制系統。系統軟件版本升級與備份操作方法如下：

如下圖所示，首先勾選“更新”選擇框→插上U盤，過幾秒鐘，點擊【掃描更新包】→選擇要升級的版本→點【開始更新】按鈕即可進入更新界面進行更新。每次更新時系統會先自動備份ghost，備份完成后開始自動更新。

備份/還原

【機器參數】：指的是軸參數的設置，其中包括軟限位、每轉距離。

【手控參數】：可編程按鍵中的參數設定與手控設定下的所有設定。

【ghost】：即全部備份，備份當前手控器所有數據。

【更新包】：本系統會自動儲存已升級過的版本如需再次升級之前的版本，可先勾選“本機”，再勾選“更新包”選擇版本號更新版本，也可在此界面導出程序到U盤為其他手控器進行版本更新。

備份操作流程：

勾選“本機”→選擇要備份數據（機器參數 / 手控參數 / ghost）→點擊備份當前狀態→在彈出的備份名稱對話框中輸入備份名稱→點擊確定即可。以上步驟為參數備份到本機中，若要備份到U盤可在以上步驟基礎上插上U盤再選中剛備份到本機中的參數名稱→點擊導出按鈕→彈出導出完成對話框后點擊確定即可。也可隨意旋轉一下三擋旋鈕再使用手控器上的快捷按鍵按順序按F5→F3→F4→F3→F2→F3→F1→F5進入備份界面按提示進行備份。

還原操作流程：

勾選“本機”或者“U盤”→選擇要還原數據（機器參數 / 手控參數 /ghost）→點擊【還原選中備份】按鈕→根據提示手控器會重啟等待重啟完成即可完成還原。