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注塑機械手出現編碼器錯誤或者編碼器初始化中，不管1軸或2軸，故障原因為編碼器通信失敗或編碼器初始化失敗。如注塑機械手控制系統為華成機械手控制系統，處理方法如下：
1、檢查編碼器線是否有問題；
2、排查編碼器接頭是否接觸不良；
3、查看電機編碼器異常。
另外，可查看抱閘是否接在獨立24V電源上，或者用標準線材空接電機測試，如果還是容易出現，則更換主機。
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