<li id="qwgki"></li>
首頁
產品中心
服務與支持
解決方案
新聞動態
關于我們
聯系我們
機械手三點標定法，第三點并不是Y軸上的一點，其標定的原理如下：
空間中任意不重疊的兩個向量AB，AC叉乘，可以得到垂直于該兩條向量的公垂線的向量AN；
再以該公垂線向量AN，與首條向量AB叉乘，可以得到，垂直于他兩的公垂線向量AM；
因此可以得到相互垂直的三個向量，AB，ANA，M，其中AB，AM都位于AB，AC組成的平面內；
以A為原點，AB為X正向，AM為Y正向，AN為Z正向的坐標系就可以建立，這就是工作臺坐標系。
版權所有 ? 深圳市華成工業控制股份有限公司 未經許可不得復制、轉載或摘編，違者必究 版權聲明
Copyright ? Shenzhen Huacheng Industrial Control Co., Ltd. All Rights Reserved.
網站ICP備案號： 粵ICP備19106162號
技術支持：新新網絡
咨詢電話
13924666952
400-158-1606
官方客服微信
