注塑三五軸機械手控制系統，型號：（EC-S3/S5）驅控一體機械手控制系統。在操作教導之前，先把工作狀態旋至手動狀態，點擊“教導”按鈕，點擊“輔助設備”按鈕進入輔助設備的教導頁面。

輔助設備以噴油、輸送帶、送料機為主。

如下圖：

時間：設定該輔助設備的執行時間，輔助設備全為時間控制，只需教導通動作，到達設置的執行時間后，會自動斷開輸出（此時時間不會占用循環時間）。

間隔模數：輔助設備在自動運行時間隔幾模輸出一次。若間隔模數設為3，執行時間為5S，自動運行時，則每隔3模輸出一次，每次輸出5S后自動斷開。

注意：輸送帶的實際計數與輸送帶計數器有關；

輸送帶計數器：輸送帶計數器必須選成全部。