RX系列驅控一體機器人控制系統，權限切換在超級管理員，I/O設定如下：首先點擊“IO設定”按鈕進入如下所示的界面，在此界面下可對IO進行相關設定。

一、模式狀態功能主要用于切換成某種模式后能自動控制信號的通斷狀態。

首先點擊新建按鈕并將新建成的進行勾選，然后在“當模式切換為”選擇相應的狀態，如：手動，自動，自動轉停止等等。再在“輸出”里選擇IO輸出或者M值輸出，然后在“輸出點”里選擇相應的點。

注意：可以新建多個且只有點擊保存才生效，不用的時候可以去掉“√”或者點擊后面的刪除（也需要點擊保存）。

二、IO狀態功能主要用于某些模式下通過控制輸入輸出某個信號的通斷狀態來自動使另一個輸出信號進行通斷。

首先點擊新建按鈕并將新建成的進行勾選，然后點擊“在模式中”選擇相應的狀態，如：手動模式、停止模式、自動模式等等。再選擇輸入或輸出某個點通或斷時能使某個輸出點通或斷即可。

注意：選用狀態變為時，將檢測沿信號進行切換。

三、報警操作功能主要用于當報警號滿足某個條件時能控制某個輸出信號的通斷狀態。

四、料倉定義功能用于定義料倉。

點擊新建新建一個料倉，可以對料倉物料進行取料，當電機感應到上升信號則將料倉上升到取料點進行取料，如果感應到料倉無料后則繼續上升，直到上升的極限點，如到達極限點后還感應到料倉無料則進行下降。

五、沿信號功能主要用于檢查某些模式下是否有上升沿或下降沿信號，即不一定只能在自動運行中才能檢測到沿信號，當非自動狀態下有沿信號時也能檢測到并運行。

首先點擊新建按鈕并將新建成的進行勾選，然后點擊“在模式中”選擇相應的狀態，如：手動模式、停止模式、自動模式等等。再選擇輸入類型和輸入點即可。

具體應用如下：

1、教導x軸運動僅當有X10上升沿信號時Y軸才運動的動作，程序如下：

2、打到停止狀態，進入IO設定頁面，勾選沿信號，新建一個沿信號檢查，點擊“在模式中”按鈕選擇手動、停止、自動模式、自動運行中后點擊確定按鈕。然后選擇輸入信號X10后點擊保存按鈕即可。

3、在手動狀態或停止狀態或自動狀態或自動運行中給一個X10上升沿信號后直接打到自動跑自動，X軸運動后Y軸也運動。

六、強制輸入輸出功能

1、強制輸入于強制輸出功能相似，保存后生效。

2、保存后，勾選的IO將保持輸出/輸入狀態。