注塑機械手控制系統型號：QC-S3G，權限切換到高級管理員，將狀態選擇按鈕旋至手動狀態，然后點擊“教導”按鈕，可進入程序教導頁面，如下圖：

主菜單：動作菜單將程序的編輯分為12種，點擊相應的按鈕即可進入該類動作的教導頁面，點擊“主菜單”按鈕返回至教導動作的主畫面。（如果主菜單無條件和序列動作按鈕以及教導選擇左方無快設，請在高級管理員中設置）

編輯：選中動作，點擊編輯按鈕，可以修改該動作的參數。

刪除：選中動作，點擊刪除按鈕，此動作被刪除。

組合：如選中上圖中的Y1，點擊組合，則Y1軸的步序變成3，自動運行時，Y1和X1軸同時開始運行。

分解：分解兩個動作后，一起運行的動作將按步序依次運行。

功能：點擊功能按鈕，進入功能頁面，如下圖所示：

1、上移：選中上圖步序4，點擊上移按鈕，該步會上移，步序變為3。

2、下移：選中上圖步序2，點擊下移按鈕，該步會下移，步序變為3。

3、復制、粘貼：選中上圖步序4，點擊復制按鈕，再選中步序2，點擊粘貼按鈕，該步會在步序2上方。

4、試行：點擊某一動作，按住試行按鈕，執行該動作，放開按鈕，則停止動作。

警告：因試行功能可以不遵循程序先后順序。使用時請注意防撞！

5、多行選擇：點擊多行選擇，開始/結束按鈕變為可點擊狀態，選中步序2，點擊開始鍵，再點擊步序4，點擊結束鍵，步序2-4這三行被選中

插入：勾選某動作，選擇好需要插入的位置后，點擊插入按鈕，可以將該動作教導到需要的位置。

搜索：

1)點擊搜索按鈕，進入搜索頁面，如下圖所示：

2）在左側輸入框中輸入所要查找的關鍵字，如要查看與1有關的所有動作，可直接輸入“1”，然后選擇搜索范圍如全部，再點擊“搜索”按鈕即可出現與1相關的所有動作，如下顯示：

3）點擊搜索到的動作，就可以直接跳轉到該動作所在的程序。點擊“清除搜索”按鈕可將搜索內容進行清除。

4）本系統中，需要將某動作教導到程序中，都要點擊動作左邊的框框，打上√，選中頁面左邊的程序步，再點擊“插入”，若動作名稱旁有指示燈，指示燈為綠色表示執行該動作后，相應的閥輸出；指示燈為灰色，表示執行該動作后，相應的閥斷開輸出。

若無特殊說明

1、延時所設置的時間為執行該動作之前等待的時間，且等待該動作時，不會運行下一步程序。

2、間隔模數為在自動狀態運行時間隔幾模執行某動作一次。