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注塑機械手控制系統Modbus地址和參數定義

[ 發布日期:2021-05-12 ] 來源: 【打印此文】 【關閉窗口】

注塑機械手控制系統設備內部數據外部調用,支持Modbus協議外接。Modbus地址和參數定義如下:

1-999為可讀地址,1000為寫地址:產品清零,最大寫地址為2000。

注意:請求“各軸的反饋”的數據它是字節序為小端,字序為端,與其它數據不同。

說明:地址號為4的數據是當地址3的數據滿值后才會啟用,故地址3沒有超過65535時,地址4的數據一直為零。


地址號

數據說明

轉換單位或數據意義

設備狀態

32為停止狀態、96為自動狀態、128為手動狀態

生產周期時間

數據*0.1,單位:s

生產產量

上限為65535,突破上限后重新計數并向下一個地址進1,單位:個。

生產產量

數據*65535,單位:個。

運行參數容差

數據*0.01,單位:mm

運行參數引拔距離

數據*0.1,單位:mm

運行參數X1加速時間

數據*0.01,單位:s

運行參數X1減速時間

數據*0.01,單位:s

運行參數X1型外加減速時間

數據*0.01,單位:s

10 

運行參數X1手動加減速時間

數據*0.01,單位:s

11 

運行參數Y1加速時間

數據*0.01,單位:s

12 

運行參數Y1減速時間

數據*0.01,單位:s

13 

運行參數Y1型外加減速時間

數據*0.01,單位:s

14 

運行參數Y1手動加減速時間

數據*0.01,單位:s

15 

運行參數Z加速時間

數據*0.01,單位:s

16 

運行參數Z減速時間

數據*0.01,單位:s

17 

運行參數Z手動加減速時間

數據*0.01,單位:s

18 

運行參數X1最高速度

單位:%

19 

運行參數Y1最高速度

單位:%

20 

運行參數Z最高速度

單位:%

21 

運行參數X2加速時間

數據*0.01,單位:s

22 

運行參數X2減速時間

數據*0.01,單位:s

23 

運行參數X2型外加減速時間

數據*0.01,單位:s

24 

運行參數X2手動加減速時間

數據*0.01,單位:s

25 

運行參數Y2加速時間

數據*0.01,單位:s

26 

運行參數Y2減速時間

數據*0.01,單位:s

27 

運行參數Y2型外加減速時間

數據*0.01,單位:s

28 

運行參數Y2手動加減速時間

數據*0.01,單位:s

29 

運行參數A加速時間

數據*0.01,單位:s

30 

運行參數A減速時間

數據*0.01,單位:s

31 

運行參數A型外加減速時間

數據*0.01,單位:s

32 

運行參數A手動加減速時間

數據*0.01,單位:s

33 

運行參數B加速時間

數據*0.01,單位:s

34 

運行參數B減速時間

數據*0.01,單位:s

35 

運行參數B型外加減速時間

數據*0.01,單位:s

36 

運行參數B手動加減速時間

數據*0.01,單位:s

37 

運行參數C加速時間

數據*0.01,單位:s

38 

運行參數C減速時間

數據*0.01,單位:s

39 

運行參數C型外加減速時間

數據*0.01,單位:s

40 

運行參數C手動加減速時間

數據*0.01,單位:s

41 

運行參數X2最高速度

單位:%

42 

運行參數Y2最高速度

單位:%

43 

運行參數A最高速度

單位:%

44 

運行參數B最高速度

單位:%

45 

運行參數C最高速度

單位:%

46 

機器參數X1最大移動

數據*0.1,單位:mm

47 

機器參數X1軸原點偏置

數據*0.1,單位:mm

48 

機器參數X1軸模內最小移動

數據*0.1,單位:mm

49 

機器參數X1軸摸內最大移動

數據*0.1,單位:mm

50 

機器參數X1軸每轉距離

數據*0.01,單位:mm

51 

監視頁面X1軸反饋

上限為65535,突破上限后重新計數并向下一個地址進1,單位:脈沖數。

52 

監視頁面X1軸反饋

數據*65535,單位:脈沖數。

53 

機器參數Y1最大移動

數據*0.1,單位:mm

54 

機器參數Y1原點偏置

數據*0.1,單位:mm

55 

機器參數Y1軸最大待機位置

數據*0.1,單位:mm

56 

機器參數Y1軸離開原點位置

數據*0.1,單位:mm

57 

機器參數Y1軸每轉距離

數據*0.01,單位:mm

58 

監視頁面Y1軸反饋

上限為65535,突破上限后重新計數并向下一個地址進1,單位:脈沖數。

59 

監視頁面Y1軸反饋

數據*65535,單位:脈沖數。

60 

機器參數Z最大移動

數據*0.1,單位:mm

61 

機器參數Z原點偏置

數據*0.1,單位:mm

62 

機器參數Z軸型內安全

數據*0.1,單位:mm

63 

機器參數Z軸型外安全

數據*0.1,單位:mm

64 

機器參數Z軸每轉距離

數據*0.01,單位:mm

65 

監視頁面Z軸反饋

上限為65535,突破上限后重新計數并向下一個地址進1,單位:脈沖數。

66 

監視頁面Z軸反饋

數據*65535,單位:脈沖數。

67 

機器參數X2最大移動

數據*0.1,單位:mm

68 

機器參數X2原點偏置

數據*0.1,單位:mm

69 

機器參數X2模內最小位置

數據*0.1,單位:mm

70 

機器參數X2模內最大位置

數據*0.1,單位:mm

71 

機器參數X2每轉距離

數據*0.01,單位:mm

72 

監視頁面X2反饋

上限為65535,突破上限后重新計數并向下一個地址進1,單位:脈沖數。

73 

監視頁面X2反饋

數據*65535,單位:脈沖數。

74 

機器參數Y2最大移動

數據*0.1,單位:mm

75 

機器參數Y2原點偏置

數據*0.1,單位:mm

76 

機器參數Y2軸最大待機位置

數據*0.1,單位:mm

77 

機器參數Y2軸離開原點位置

數據*0.1,單位:mm

78 

機器參數Y2軸每轉距離

數據*0.01,單位:mm

79 

監視頁面Y2軸反饋

上限為65535,突破上限后重新計數并向下一個地址進1,單位:脈沖數。

80 

監視頁面Y2軸反饋

數據*65535,單位:脈沖數。

81 

機器參數A軸最大旋轉

數據*0.1,單位:mm

82 

機器參數A軸原點偏置

數據*0.1,單位:mm

83 

機器參數A軸橫行安全范圍(小于)

數據*0.1,單位:mm

84 

機器參數A軸橫行范圍(大于)

數據*0.1,單位:mm

85 

機器參數A軸電機每圈

數據*0.01,單位:mm

86 

機器參數A軸反饋

上限為65535,突破上限后重新計數并向下一個地址進1,單位:脈沖數。

87 

機器參數A軸反饋

數據*65535,單位:脈沖數。

88 

機器參數B軸最大旋轉

數據*0.1,單位:mm

89 

機器參數B軸原點偏置

數據*0.1,單位:mm

90 

機器參數B軸橫行安全范圍(小于)

數據*0.1,單位:mm

91 

機器參數B軸橫行范圍(大于)

數據*0.1,單位:mm

92 

機器參數B軸電機每圈

數據*0.01,單位:mm

93 

機器參數B軸反饋

上限為65535,突破上限后重新計數并向下一個地址進1,單位:脈沖數。

94 

機器參數B軸反饋

數據*65535,單位:脈沖數。

95 

機器參數C軸最大旋轉

數據*0.1,單位:mm

96 

機器參數C軸原點偏置

數據*0.1,單位:mm

97 

機器參數C軸橫行安全范圍(小于)

數據*0.1,單位:mm

98 

機器參數C軸橫行范圍(大于)

數據*0.1,單位:mm

99 

機器參數C軸電機每圈

數據*0.01,單位:mm

100 

機器參數C軸反饋

上限為65535,突破上限后重新計數并向下一個地址進1,單位:脈沖數。

101 

機器參數C軸反饋

數據*65535,單位:脈沖數。

102 

機器參數時間垂直1

數據*0.1,單位:s

103 

機器參數時間水平1

數據*0.1,單位:s

104 

機器參數時間垂直2

數據*0.1,單位:s

105 

機器參數時間水平2

數據*0.1,單位:s

106 

機器參數時間副臂下降

數據*0.1,單位:s

107 

機器參數時間副臂上升

數據*0.1,單位:s

108 

機器參數時間副臂前進

數據*0.1,單位:s

109 

機器參數時間副臂后退

數據*0.1,單位:s

110 

機器參數時間主臂前進

數據*0.1,單位:s

111 

機器參數時間主臂后退

數據*0.1,單位:s

112 

機器參數時間主臂上升

數據*0.1,單位:s

113 

機器參數時間主臂下降

數據*0.1,單位:s

114 

機器參數時間橫入

數據*0.1,單位:s

115 

機器參數時間橫出

數據*0.1,單位:s

116 

報警號

數據為編號,無單位。

117

版本號


...

...


1000

產品清零


...

...


2000

...


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