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車床機械手控制系統驅控一體系列產品包括EC-L2、EC-L3、EC-L4、EC-L5、EC-L6，系列產品輸入輸出I/O端口定義如下：
EC-L2實物圖I/O端口
車床機械手控制系統系列產品輸入輸出I/O定義端口：
I/O端口接線示意圖：
注：X10---X47 為輸入端口，Y10---Y47 為輸出端口。
Y 輸出端口通過負載接到 24V 電源，最大電流 500mA 更大電流負載需要用繼電器隔離控制。
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