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HC-L5五軸車床上下料機械手控制系統

HC-L5五軸車床上下料機械手控制系統

  • 8寸LCD,中英文顯示,人機界面友好;

  • DSP+FPGA控制:系統響應速度更快,動作控制精度更高,控制精度0.001mm;

  • 新版示教模式:全新的指令模式,更加豐富完善的示教指令;

  • 堆疊功能:預置多種堆放方式,簡化不同產品的堆放示教;

  • 豐富的保護功能,自動檢測機器運行狀態,及時顯示故障報警及原因,確保長期安全穩定運行;

  • 5軸伺服控制,精度更高,速度更快;

  • 可擴展IO:可外接4塊IO板,支持控制更多的外部設備;

  • 支持CAN,RS485等拓展外部伺服控制;

  • U盤升級:可隨時更新系統,持續獲得穩定支持;

  • 支持注冊功能;

  • 更多層級、更完善的用戶管理功能;

  • 可定制的安全模塊,可根據自身需求預置安全檢查策略;

  • 可定制的曲線路徑規劃,廠家可根據產品特點預置不同的軌跡生產方案,簡化示教步驟,降低操作難度;

  • U盤導參數:機器參數、模號程序等均可通過U盤在不同機器間導入導出,使調節更加快捷、高效。

    車床上下料機械手控制系統集成了豐富高效的運動指令和邏輯指令,可完成復雜邏輯動作編程。按需擴展60-320個IO點,6路DA輸出,確保系統高精度地完成運動控制和及時響應外部輸入信號。豐富的擴展通訊接口,可以靈活配合其他生產輔助設備使用。


    產品特點


    8寸LCD,中英文顯示,人機界面友好;

    DSP+FPGA控制:系統響應速度更快,動作控制精度更高,控制精度0.001mm;

    新版示教模式:全新的指令模式,更加豐富完善的示教指令;

    堆疊功能:預置多種堆放方式,簡化不同產品的堆放示教;

    豐富的保護功能,自動檢測機器運行狀態,及時顯示故障報警及原因,確保長期安全穩定運行;

    5軸伺服控制,精度更高,速度更快;

    可擴展IO:可外接4塊IO板,支持控制更多的外部設備;

    支持CAN,RS485等拓展外部伺服控制;

    U盤升級:可隨時更新系統,持續獲得穩定支持;

    支持注冊功能;

    更多層級、更完善的用戶管理功能;

    可定制的安全模塊,可根據自身需求預置安全檢查策略;

    可定制的曲線路徑規劃,廠家可根據產品特點預置不同的軌跡生產方案,簡化示教步驟,降低操作難度;

    U盤導參數:機器參數、模號程序等均可通過U盤在不同機器間導入導出,使調節更加快捷、高效。


    規格參數


    項目

    指標

    RTEX運動控制

    支持的電機驅動器種類

    AC伺服電機

    最高節點數

    5個節點

    最長脈沖線長度

    10m

    接頭及電纜

    RJ458芯,STP(帶屏蔽網)

    Motin

    插補

    5軸直線插補/3軸空間插補

    運動

    5軸可同步進行位置運動

    位置比較訊號

    500KHz的速度適用于所有軸

    軟件

    人機界面

    上下料機械手專用手控器(帶軟件)

    其他規格

    認證

    CE(申請中)

    尺寸

    280*170*25

    消耗功率

    24V 2A

    操作溫度

    0-60℃


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