產品概述

注塑線性機器人控制系統是根據桁架機械手取出和埋入應用而開發的，內置有專有鎖模安全電路，配合軟件邏輯，做到雙重鎖模安全防護。系統采用控制加驅動一體化設計，免除客戶焊線煩惱，減少維修故障率。人機界面符合注塑機生產工藝特性，直觀清晰，靈活示教。有專用注塑機的IO交互接口，可選配EU67標準注塑機信號板卡【兼容EU12】桁架式機械手專用運動控制算法，精度可達到0.01mm。

在算法方面，優化了運動控制算法，基于芯片性能升級的基礎上，實時性更好，插補周期達到250us，IO掃描周期≤10ms，還具有支持提前加速，提前減速，提前結束功能。系統是針對中小型桁架結構推出的產品，產品支持100W-750W內的伺服電機，沒過多的硬件冗余。其優勢在于：

節約空間：一體化電氣解決方案，大幅減少裝配空間；

成本降低：控制器成本可降低20%~50%；

性能更優：控制系統直接獲取機械臂信息，反應速度加快。

產品特點

1、注塑機械手專用驅控一體系統；

2、采用多芯直連驅控一體；

3、機身小巧，安裝方便；

4、采用共母線降能耗設計；

5、采用內部高速總線通訊方式；

6、32路標準輸入，32路標準輸出，可增配擴展IO板和EU IO板；

7、內部采用高速總線通訊方式，無需外部網線通訊，抗干擾能力強；

8、采用一體設計結構，安裝方便，成本更低；

9、優化散熱設計，整機運行時內部溫度更低。

產品應用

產品可廣泛適用在注塑取出、高精度模內嵌件、高速取出、模內貼標等注塑機械手行業應用。

注意：用戶需要自行評估IO電源是否超出標配50W，如超出，則需要自行更換大功率電源。

主控尺寸圖：

手控器尺寸圖：

單路開關電源圖：

雙路開關電源圖：

制動電阻尺寸圖：

產品安全認證——CE認證報告